此时李世民已率大军逼近。薛仁杲派宗罗睺迎战。李世民坚壁不出，对宗罗睺的挑战不予理睬。部将纷纷请战，李世民分析军情道:“我军新败受挫，士气不振，敌军持胜而骄，有轻敌之心。我坚壁不出，避开他们的锋芒，拖垮他们的锐气，等我军士气奋发，可一战而获全胜。”于是传令军中，“敢言战者斩”双方相持六十余日，这时薛仁杲军粮已尽，坚持不住， 部众离心。先是其部将牟君才等率部投降，接着他妹夫左仆射钟俱仇献出河州版图。李世民看到时机已到，果断决战。他派遣大将庞玉诱宗罗睺于浅水原（今陕西长武县境），当宗罗睺与庞玉酣战之时，李世民率玄甲精骑猛冲直捣其后，宗罗睺腹背受敌，全军大溃，落荒而逃。薛仁杲见宗罗睺战败，慌忙率余部逃回。李世民为不给敌人喘息之机，当即亲率二千精兵紧追。一昼夜疾驰二百余里，追赶到折墌城城下。至傍晚，李部大军也赶到，团团包围住折墌城，城内守军夜半纷纷出城投降，薛仁杲见大势巳去，第二天率文武百官出城投降。事后， 部将问李世民:“宗罗眠虽败，薛仁杲尚率万余精兵守城，元帅能率轻骑追击，直至城下是何道理?”李世民说:“宗罗喉等皆是陇西晓将，倘使入城与薛仁果合兵守城，我们就难以对付。我疾驰迫击，不使其入城，薛仁杲失去依靠，城内军心不稳，他就非投降不可。”部将很佩服他的见解。
兵贵神速，李世民正是在快速运动中歼灭敌人，夺取了胜利。浅水原之战，对李氏父子来说是十分重要的。这次战争的胜利为大唐帝国占稳长安奠定了基础。通过这次战争，唐朝平定了薛氏政权，巩固了关中，又得到西北地区大片国土和丰富的资源。西北地区的稳固使李世民可腾出手来全力对付东部的地方割据政权，从而完成大唐帝国的统一。薛举父子割据陇西， 首尾共五年。五年中的前三年，他起兵反隋，开仓济贫，攻城掠地，建都称帝，对推翻隋朝统治起了催化作用，但是李唐朝建立后，薛举与唐朝的战争在政治上是失民心的。李渊建都长安后，政治措施开明，已深得关中民众拥护。薛举想与李氏父子争天下的野心在大势已定之时根本不可能实现。其次，薛举父子与李渊父子相比，他们虽有称王称帝之野心，却无收取天下之谋略。
除上述原因之外，还有战略上的错误。起兵之初，薛举兵锋东向，直指长安，意在推翻隋朝统治，这是对的。但当李氏父子占据长安，建立唐朝后，薛举应迅速掉头西进，吃掉割据武威的李轨政权，在陇右地区巩固政权，争取民心，然后徐图进取。可采取东睦唐朝李氏父子西联高昌西域诸国， 南和吐谷浑诸羌的策略，争取形成与中原王朝和西域诸国鼎立的局面。这样，历史或能翻开一个新的篇章。然而，由于薛举父子的昏庸，这种局面最终未能出现。而薛仁杲在军事策略上与智勇双全的李世民更无法比拟。
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