景龙四年（710年）六月，韦后、安乐公主与武三思勾结，毒死中宗，韦后欲效法武则天临朝称制，安乐公主欲立自己为皇太女。唐朝的统治政权似乎又要恢复到武则天那样的时代去，上层统治集团内出现新的政治危机，李唐宗室和封建正统维护者又面临新的挑战。就在这时，李隆基正确地分析了形势和力量的对比，纠集亲党刘幽求、钟绍京等人，率万骑入北门平乱，诛杀韦后、安乐公主、纪处纳、宗楚客等人。太平公主也参与了李隆基这次政变密谋。于是睿宗即皇帝位。史称睿宗本人未曾预其谋，李隆基在发动政变前未向其禀报，其原因是隆基考虑到相王身居朝廷，行动易引人注目，密谋容易泄露。并且估计到自己的力量能够解决问题，不必再惊动其父。这表明，李隆基在政治上已成熟，在围绕皇权的一系列政治斗争中已经积聚了相当大的力量，所以毅然投入了矛盾斗争的旋涡中心。
景云二年（711年）睿宗即位的第二年，李隆基便以皇太子身份监国。延和元年（712年）七月，睿宗立太子为皇帝，而自己退居为太上皇。
睿宗为什么只做了不到三年的皇帝，便急急乎要让位呢？
当时睿宗只有五十来岁，未入垂喜之年，如以其老弱而退位，理殊难通。究其原因，应该说是李隆基为首的咄咄逼人的势力，迫其不得不这样做的。
第一、李隆基早已控制了朝廷军国大权,睿宗不过是一个有名无实的皇帝。
睿宗在即位之初，事先并无组织上的准备，而李隆基的势力日益强大，又控制了禁军，诛韦后集团有功，朝野颇为属望。两相对比，强弱悬殊。这样，李隆基在复杂的政治形势中，将帝位摄取到自己手中，也就是很自然的事了。种种迹象也表明了这一点。据史载，景云二年（711年）二月，睿宗谓侍臣曰：
“有术者上言，五日内有急兵入宫，卿等为朕备之。”
《旧唐书》卷九七《张说传》记载太子侍读张说进曰：
“此是谗人设计，拟摇动东宫耳。陛下若使太子监国，则君臣分定，自然窥觎路绝，灾难不生。”
于是睿宗下旨皇太子监国。《旧唐书》卷八《玄宗纪》上记载，延和元年（712年）六月，有凶党因术人闻睿宗曰：
“据玄象，帝座及前星有灾，皇太子合作天子，不合更居东官矣。”
于是睿宗又下旨皇太子即帝位。这两条记载所称之“谗人”、“凶党”，究竟是何人，现在很难知道。但无风不起浪，术者所传事出有因。尤其是两次术者上言，睿宗闻即下旨，诏皇太子监国和即帝位，并称“传德避灾”。此“避灾”二字，可谓是道破睿宗心里的隐衷。事实上，李隆基早已控制了朝廷军国大权,睿宗不过是一个有名无实的皇帝。
第二、李隆基迫睿宗退位，还有一个重要原因，这就是太平公主势力的膨胀构成了对他的威胁。
太平公主曾深受武则天的宠爱和熏陶，富有智略和权术，怀有很大的政治野心，一直在培植私党势力，妄图效尤武则天，重温女皇的美梦。韦后篡权时，她作为李唐宗室的成员，与李隆基联合反对韦氏势力。但李隆基掌握政治权力后，太平公主与他的争权斗争就突出起来。论实力，太平公主并不亚于李隆基，睿宗居位时，宰相之权几乎尽被她的私党萧至忠、窦怀贞、岑羲等人所把持，禁军将领中她的党徒也不少。自然，睿宗怂恿太平公主，可能也有借其抑制李隆基势力的意图。而太平公主支持睿宗排斥太子李隆基势力，其最终目的是在为自己称帝扫平道路。显然，这是对李隆基的一个严重威胁。但这是一股企图拉历史倒退的势力，因而，在朝廷中受到正直大臣的抵制和反对。
《旧唐书》卷九六《宋璟传》记载李隆基以太子监国后，一次太平公主“于光范门内乘辇伺执政以讽之”，当众诋段太子，宋璟即辩护说：
“东宫有大功于天下，真宗庙社稷之主，安得有异议！”
姚崇、宋璟还共同奏请太平公主移住东都洛阳，以除东宫之隐患。但由于睿宗支持太平公主，李隆基看看时机还不成熟，便以姚、宋“离间兄弟”，结果两人被贬斥。姚、宋两人是朝臣中支持太子势力的主要大臣，李隆基主动要求贬斥他们，在当时有两个原因：一是太平公主在睿宗支持下势力相当强大，李隆基的准备工作还未完成，必须暂时退却一下，以掩盖自己的真实意图。二是姚、宋两人既已亮了相，怕睿宗、太平公主加害他们，将其贬出京师，反可得以保全。
