万历年间的抗倭援朝是万历三大征之一，是发生在朝鲜境内的一次重大军事行动，战争最终以明朝大获全胜、日本铩羽而归告终。而万历皇帝之所以要派兵入朝抗倭，是经过深思熟虑作出的正确的战略决策，不论从军事上还是政治上，这对确保大明王朝都有着深远而重大意义的。
军事上，丰臣秀吉的野心并不满足于侵吞朝鲜，他的实际目标是大明王朝，对明朝来说，御敌于国门之外才是最佳选择16世纪中叶，日本国内军阀（大名）割据，陷入混战，在那个乱世之中，丰臣秀吉趁势崛起，逐步征服全国，并于1585年迫使日本天皇（当时的日本，天皇并无实权，权力主要掌握在拥有兵权的大名手中）授予他“关白”称号，成为了当时日本国内的实际统治者。
丰臣秀吉在掌握国家大权之后，野心开始剧烈膨胀，他不再满足于蜗居在小小的海岛之上，而是急切地想称霸世界，在这样的野心驱使下，他将目光盯向了明朝，他异想天开地以征服明朝作为称霸世界的第一步，开始着手准备对明朝的军事计划。
可在那个年代，从日本出发，要想进攻明朝，必定要取道朝鲜，因此，丰臣秀吉于1590年公开致信朝鲜国王，宣称要“长驱直入大明国”，威逼朝鲜臣服，企图“假道入明”，进攻明朝。
当时的朝鲜虽说打仗不行，但其李氏国王还是有清醒的政治头脑的，因此，他断然拒绝了丰臣秀吉的无理要求，威逼无果之下，丰臣秀吉最终选择了武力来解决，万历二十年(1592年)，他派小西行长、加藤清正、黑田长政等率领二十万大军出征朝鲜，在釜山登陆后迅速向北进攻。
丰臣秀吉派兵进攻的消息传到明朝后，虽说此时的万历皇帝已经长时间不上朝，但头脑还是很清醒的，他准确地判断出了丰臣秀吉的战略意图，同时，他也深知唇亡齿寒的道理，他明白：“关白之图朝鲜，意实在中国”，“而我兵之救朝鲜实所以保中国”。趁着日本还未彻底占领朝鲜、立足未稳之际，出兵朝鲜，御敌于国门之外才是最佳选择，日本一旦全面占领朝鲜，坐大成势的话，明朝将再无缓冲地带，东北边境将彻底暴露在狼子野心的丰臣秀吉面前，到时候对明朝的威胁就更大。
政治上，朝鲜作为明朝的属国，明朝确实有出兵的必要朝鲜李氏王朝自从在洪武年间成为明朝的属国之日起，就被明太祖朱元璋列为永不征讨之国，正所谓大树底下好乘凉，在明朝这棵大树下，朝鲜已经长时间没有战争了，这就导致了朝鲜自身早已战备松弛，毫无战斗力可言，而反观日本，经过长年的战争洗礼，部队的战斗力得到空前提升，因此，面对日本的大兵压境，朝鲜毫无抵抗力，致使日军如入无人之境，两个月就占领了京城(汉城)、开城、平壤三大城市。朝鲜国王吓得从京城逃到义州，只好向明朝求援。
面对朝鲜的求援，从政治上来说，明朝也别无选择，必须出兵帮助，这就好比是电影电视里的黑社会打架，明朝就好比是帮派老大，朝鲜就是这个帮派的一个分堂口，现在分堂口被外人欺负了，向老大求助，此时，作为老大的明朝，如果再不出兵帮助，连自己的小弟都保护不好，以后谁还跟你混？如果真是那样的话，对于朝鲜来说，还不如自己脱离出去，另谋出路算了！
当时的明朝面对的就是这样一个问题，如果不出兵帮助的话，政治影响实在太坏，因此，明朝方面也别无选择。
综上所述，不论是从维护大明东北边境安全的军事角度还是从收服属国人心的政治角度考虑，面对日本在朝鲜国土的胡作非为，明朝方面都无法坐视不理，出兵朝鲜、抗倭援朝也就势在必行。