身负灭族之仇的刘卫辰之子刘勃勃，并没有选择隐姓埋名，而是暗暗等待重新崛起的机会。
刘卫辰死时，刘勃勃只有十岁，他先是投奔叱干部，后投奔后秦姚兴，受到重用。
义熙三年（406年）时，刘勃勃反叛后秦，自称天王、大单于，建立大夏政权。之后刘勃勃大败南凉，与后秦连年交战，势力逐渐壮大。
义熙九年（413年），刘勃勃改年号凤翔，并改刘氏为赫连氏。
义熙十三年（417年），赫连勃勃攻占长安，次年赫连勃勃称帝，改年号昌武。返回统万城后，大兴宫室，改年号真兴。
元嘉二年(425年)，赫连勃勃去世；
元嘉四年(427年)，北魏攻破统万城；次年，赫连勃勃之子赫连昌被抓，赫连定继位；
元嘉八年（431年），赫连定被抓，大夏覆灭。
由刘虎到刘卫辰，再到赫连勃勃的匈奴铁弗部，最终还是覆灭于鲜卑拓跋部。
拓跋兴，铁弗亡
两种发展方式导致两种不同结局
铁弗部和拓跋部的恩怨，最终以拓跋部的彻底胜利告终，其实自刘虎在西晋末期与拓跋猗卢交战，到赫连勃勃建立的大夏政权被北魏覆灭，持续了一百多年的两个部族之间的对决过程当中，双方的处境和实力也是在不断变化的。即便拓跋部能够依仗其部族规模，有着更加强盛的底蕴，但在很多阶段的对决当中，匈奴铁弗部也占尽优势。
可以说，各自部族的实力在最初的对决当中，其实并非决定日后两个部族结局的根本原因，决定最终这段延续了一百多年的世仇最终结果的，其实是铁弗部与拓跋部各自所选择的发展方向。
铁弗部自刘虎开始，便起兵劫掠西晋郡县，被击败后依附匈奴前赵政权。在不敌拓跋部后，又纠集部族依附羯人后赵政权。直到拓跋部在拓跋什翼键带领下，成为北方强盛势力之时，铁弗部才依附拓跋部十余年。可等到前秦逐渐崛起壮大，铁弗部再次选择借前秦来对抗拓跋部。
直到拓跋部的代国政权灭亡后，铁弗部又起兵反叛，被击溃后才在前秦强盛国力之下“安稳”了数年。不过，等到淝水之战后前秦内部崩坏，铁弗部又不安分的四处出战，与世仇拓跋部也多番交手，但最终还是覆灭于拓跋部。等到铁弗部的后嗣赫连勃勃建立大夏，的确在前期逆袭成十六国后期的强盛政权，但最终还是难以改变拓跋部北魏政权强盛的结局。
总体来看铁弗部一百多年的发展，有几个特征：不断依附、背叛，不主动谋求出路。
即便在赫连勃勃时，也是靠着背叛后秦起兵，反复袭扰后秦边郡，才得以逐渐壮大，这是跟其父辈祖辈同样的发展方式。等到大夏末帝赫连定时，面对强盛的北魏政权，本来也还是想要求和依附，在遭到北魏太武帝拓跋焘拒绝后，便想要联合江左刘宋政权对抗北魏，事情不果后西进妄图夺取西秦、北凉，但最终还是被吐谷浑擒获，大夏灭亡。可见，匈奴铁弗部的发展过程中，以上两点特征之明显。
与匈奴铁弗部不同的是，鲜卑拓跋部的发展方式就要更加积极主动，并且能够根据形势来改变策略。
自拓跋猗卢时，任用卫操等晋人，对拓跋部内官制、制度等方面进行革新，这让拓跋部有了脱离粗放部落管理方式的基础。面对匈奴等胡人部族反叛，拓跋猗卢选择驰援晋室，积极进攻匈奴、乌桓等胡人部族，并且获得晋室册封代王及封地。这种积极主动的方式，不同于铁弗部“依附+背叛”的发展路径。
在拓跋猗卢死后，中原战事胶着之际，拓跋部一改之前拓跋猗卢时的积极参与中原纷争，转而开始栖居北地保守发展，直到拓跋什翼键时，拓跋部经过在北方的安心发展，逐渐又有了能够明显压制铁弗部的实力。拓跋珪建立北魏之后，借助慕容部的帮助，开始在北方站稳脚跟，继而以一种超乎其祖拓跋猗卢的方式，南下参与中原之争。
自拓跋猗卢到拓跋珪，拓跋部的发展路径更加主动，并未如同铁弗部那般缺少谋求自身发展的策略。两相对比之下，拓跋部在不断寻求自身壮大的过程中，成为了铁弗部不可战胜的强敌。最终，这段铁弗部与拓跋部之间的恩怨，以拓跋部的彻底胜利告终。从十六国形势看铁弗部与拓跋部恩怨
