五胡十六国时期，胡人部族众多，其中有两个部族纠缠了数代人一百多年的恩怨，这便是——
匈奴铁弗部和鲜卑拓跋部。
所谓的“铁弗”，《魏书》当中记载“北人谓胡父鲜卑母为‘铁弗’”，当时北方之人认为父亲是匈奴人，母亲是鲜卑人的混血是“铁弗”。后来，刘虎接任部族首领之位后，居住在新兴虑虒以北，号称“铁弗氏”。
既然匈奴铁弗部的来历，是匈奴与鲜卑的混血，那么为何铁弗部会与鲜卑的一个部族，有着世代恩怨呢？答案其实还要从两个部族，各自不同的发展过程来看。最初的恩怨
铁弗部依附前赵VS拓跋部驰援晋室
在西晋末期，胡族扰乱中原之际，铁弗部与拓跋部的发展方向便出现了偏差。
铁弗部首领刘虎最早同白鲜卑一同依附中原朝廷，但后来刘虎自认兵强马壮，便起兵反叛大厦将倾的晋室。但与铁弗部相反的是，当时鲜卑拓跋部首领拓跋猗卢，却与晋室之间关系“亲密”。
自元康五年（295）年开始，拓跋猗卢出兵攻打匈奴、乌桓等部族，但却任用卫操等晋人，还与晋室保持紧密关系，晋人归附拓跋部的情况逐渐增多。并且，拓跋猗卢还接受西晋并州刺史刘琨的求援，派军帮助刘琨抵抗匈奴等各部。
永嘉四年(310年 )，白部鲜卑作乱，铁弗部刘虎响应，进攻雁门、新兴等地。拓跋猗卢派侄子拓跋郁律，率领两万鲜卑骑兵驰援刘琨，攻破白部鲜卑和铁弗部的进攻。拓跋猗卢因此，也被晋怀帝封为大单于、代公，这也就是之后拓跋部代国政权的起源。
之后，拓跋猗卢帮助刘琨多次击溃匈奴进犯，但却无法阻止前赵势力的迅速壮大。等到匈奴攻破洛阳，晋愍帝在长安继位，匈奴崛起之势早已不能轻易扼制。
晋愍帝为了让拓跋部发兵讨伐匈奴，加封拓跋猗卢为代王，而拓跋猗卢本身也发拓跋部精骑，与刘琨征讨匈奴。铁弗部当时的确有与匈奴刘氏对决的实力，但拓跋猗卢被儿子拓跋六修所杀，拓跋部与晋室的紧密关系迅速崩坏，刘琨被石勒击败后也只能逃到幽州投奔段匹磾。
拓跋猗卢死后的鲜卑拓跋部，逐渐退出中原的角逐，重新返回北方“保守”发展。而反观铁弗部，因匈奴部族出身，在当初被拓跋猗卢击败后，便归附了迅速崛起的匈奴前赵政权。平文与晋并州刺史刘琨共讨之，虎走据朔方，归附刘聪，聪以虎宗室，拜安北将军、监鲜卑诸军事、丁零中郎将。——《魏书·刘虎列传》
铁弗部首领刘虎，被刘聪任命为安北将军、监鲜卑诸军事、丁零中郎将，看官职便可以知道，刘虎成为了当时北方拓跋部名义上的长官。在匈奴前赵政权强盛的背景之下，铁弗部这次真正占据了上风。
不过，虽然铁弗有前赵政权做依仗，可以成为名义上统领拓跋部的长官，但拓跋部自身实力的强大，却不由得铁弗部造次。在太兴元年（318年），刘虎率铁弗部渡过黄河，进犯拓跋部的西部，被当时的拓跋部首领拓跋郁律率军击溃。刘虎逃到塞外，刘虎的堂弟刘路孤率领部众归附拓跋部。
不过，铁弗部与拓跋部的恩怨并没有结束，伴随中原局势的变化，铁弗部与拓跋部的关系也在不断变化。反抗与臣服
刘卫辰与拓跋什翼键的交锋
侵扰中原的胡族政权更迭不断，辉煌一时的匈奴前赵政权覆灭后，中原为羯族后赵政权占据，而与此同时东北的鲜卑慕容部和北方的拓跋部也逐渐强盛。
当初被击败的铁弗部刘虎，召集各部族再次壮大后，等到咸康七年（341年）时，又进犯拓跋部西方，当时的拓跋部首领拓跋什翼键，派遣军队大败刘虎，刘虎不久后去世。
之后刘虎之子刘务桓继位，派遣使者向拓跋部归附，于是拓跋什翼键将女儿嫁给了刘务桓。由此，铁弗部和拓跋部之间，有了十数年的缓和期。