北军五校尉皆是比二千石。
北军是西汉南北两大禁卫军之一，五校尉分别是：屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、长水校尉、胡骑校尉、射声校尉，其麾下兵马不详，大概在一千到两千人之间，每个校尉都相当于警卫团团长。他们的领导是中尉（俸禄为中二千石）。
司隶校尉：俸禄虽然不算很高，但职权很大，乃京师和周边地方的监察官，掌握惩治京畿地带不法官员、权贵的权力。
五官中郎将：起初应该是郎中令的下属，主要负责宫殿警卫。
诸侯国中尉：职责如郡的都尉，主要负责诸侯国的军事和治安，起初相当于诸侯国的军区司令兼公安厅长，但随着中央对诸侯国军事的削弱，主要充当公安厅长的角色。
城门校尉：负责京城十二城门的守卫，相当于长安城门警备司令。
如果将中二千石、真二千石、二千石和比二千石对应清代的官职，中二千石大概相当于各部院尚书，真二千石和二千石相当于不加衔的封疆大吏，而比二千石相当或略低于各部院侍郎。
