英国女王伊丽莎白一世将带领英国走向辉煌
此时西班牙的陆军主力正在尼德兰（今日荷兰）地区平定消灭当地的新教徒起义。英国女王伊丽莎白一世首先加入战争，开始援助尼德兰的反抗西班牙运动，同时鼓励和支持对从新大陆往西班牙运输黄金的舰队的掠夺行为。在这之中，诞生了德雷克这位从海盗头子到英国海军司令的传奇人物。
弗朗西斯德雷克无敌舰队
腓力二世决心征召西班牙和其盟友的全部战舰，毕其功于一役，入侵并征服英格兰。但女王伊丽莎白一世先下手为强。英国海军司令弗朗西斯德雷克奇袭了用来屯放舰队物资的加的斯港，将数不胜数的物资付之一炬。
西班牙的海军司令在出征前突发疾病身亡，只好临阵换将。新换的司令并没有太多海战经验，但他有一个坚定而朴实的想法：利用西班牙的陆军优势一举破敌，因此无敌舰队的主要目的其实是赶往尼德兰，将正在那里平叛的西班牙陆军装运上船，渡过英吉利海峡。
西班牙集结了数量庞大的舰队，但由于盟友多为地中海国家，因此有不少战船是桨帆船，并不适合在大西洋顶着风浪作战。舰队的主力是以盖伦帆船为主的战舰和以卡拉克为主的运输船，以桨帆船辅助。
盖伦帆船是无敌舰队的核心，因经常从新大陆往西班牙运金子也被称为宝藏船，这是一种可以在远洋航行的大船
英国则召集了一只主要由“海盗”组成的舰队，舰队司令弗朗西斯德雷克就是一位大海盗。虽然数量不如西班牙，但英国准备采取灵活、机动的迎敌策略。
西班牙无敌舰队在穿过英吉利海峡的过程中与英国舰队多次交火，传统上认为西班牙大败，但现代历史学家认为两国舰队基本上平分秋色、难说胜败，不过由于舰队的目的是前往尼德兰运兵，因此逐渐远离了英吉利海峡。当到达尼德兰附近海域时，由于风向突然大变，整个舰队不得不改道向北，往苏格兰方向行驶。自此无敌舰队连连走厄运。罕见的强烈风暴袭击了无敌舰队，本身舰队中就有大量不适应远海航行吃水浅的桨帆船，在持续的风暴中，舰队将近三分之二的船只被巨浪吞没。回到西班牙的只有43艘残破的船只。这让我们想到了拯救日本毁灭了入侵的蒙古舰队的神风，可能历史就是被这些巧合塑造成了今日的模样。
这些适合在地中海作战的灵活桨帆船在面对大西洋风暴时遭遇了灭顶之灾
