熟读《三国演义》的人都知道，诸葛亮和曹操都具备高超的识人之术和用人之道，但是他们两个人还是有区别的，与诸葛亮相比，曹操在用人方面最大的优势是“量才而用”不限地域、不限门派、不限势力圈子；而诸葛亮最大的失误就是误用马谡，之所以用马谡就是没有跳出狭隘的政治圈子，除此之外，诸葛亮在用人方面还是十分成功的，对朝秦暮楚魏延的任用就是一个典型案例。
魏延是三国时的一名大将；他为人勇敢，善于率兵，性格也直爽；刘琮他们已投降曹操，见刘备到了襄阳，不肯开城门，将刘备等人搁置在城外。加上后面还有曹军追击，这关键时刻，魏延带着数百人冲上城楼，夺得吊桥想让刘备率人进来。可是，刘备怕伤及身边的百姓，就选择不入城池；这是孔明第一次见到他。
刘备没进去，魏延只好离开了并且选择投靠了韩玄；可惜韩没重用他，他也就只能委屈暂住。有次关羽率领众军进入长沙，因为韩责备黄忠没有一箭射手关羽，并且想杀了他。魏延怜惜黄忠，于是率众人杀了韩，并且开门迎关羽入。魏延也作为降将和孔明第二次会面。
当诸葛亮孔明来到长沙，知道关羽攻下城的经过后，就觉得魏延这个人才勇双全，是位大将。但是他两次背弃主，这就是很不义了。因此，只能利用他的才勇，却不可太过重用。于是，关羽带他来见孔明时，孔明不说什么就命令人把魏延拖出去斩了。刘备惊讶的说，这是位有功之人，军师怎就要治罪他了呢？孔明直面对魏延说，吃着人家的饭就杀害他，这是不忠。住着人家的地却要奉献给他人，这是不义。这不是一个忠义之人，留下日后也会害了我们，何不杀了他。
刘备说怕斩了他，日后就没人服我了，请军师发给他。孔明这才对魏延说，这是看在主公的份上才放过你的，日后你要记得务必尽忠于主公，他日不可心存二心。魏延这才委屈地说自己一心向皇叔。并且解释了自己为何弃主的理由，还表达了自己的忠心；孔明这才说以后不会怀疑他，让他忠心处事。
有一次，孙权派人传话给孔明，说军中为先锋的魏延这个人有勇，可心思却不正。如果孔明哪天不在了，这人必然是后患，只问孔明知道不？孔明听了后，叹了气说夸了孙权的先知，又说自己知道这人，只可惜朝中无人啊！
诸葛亮洞悉识人之术，他那独创的“七观法”早已把人性给看透，明知魏延有反骨，与其说“量才而用”倒不如说是“与狼共舞”；其实，孔明知道魏延这个人不忠不义，可是为了完成主公的大业，还是尽量用他的勇。可见，在因势用人这方面，孔明还是很懂得制势来选择人呢。当然，这是军师用人的基本出发点了，而不是从个人印象中用人。
诸葛亮在用人方面的韬略与曹操不分上下，但是他俩所面对的资源不同，目标不同，诸葛亮更多的时候是巧妇无米之炊的困境，选择人才余地非常少，才会造成蜀中无大将，廖化当先锋的局面。