为将智勇兼备，常事先筹划，用心之至，以夜继日。故所向成功，未尝败北。
——杨士奇
公元1358年的一天，山东胶州忽降大雨，两指挥使行至半路，遭此微难，便避之于一农户檐下，却见偏屋瓦漏，雨水四洒，而喜鹊成群，展翅铺上，久未远离，以绝屋漏之患。
此时，中门打开，农家出迎，指挥使方知此家中刚添了一男丁，惊奇而道：“此子必成大器，以使我二人并列看户，而群鹊久留，盖瓦拒雨！”谁料二指挥使一语成真，此子长大成人之后，便成为了明朝的大将军！
投军燕地
此子名唤薛禄，1358年出生于山东胶州 的一户贫苦农家中，以至于房子漏雨了都没有钱去修补。小时候吃了不少苦的薛禄，为了混口饭吃，就进入了北平的军队中，直属于燕王朱棣帐下。
所谓乱世出英雄，但薛禄长大之后，朱元璋已经基本稳定了国内形势， 并加强了中央集权，薛禄暂时失去了发挥的舞台。但朱元璋还是为薛禄开创了这么一个舞台。
朱元璋先是不顾大臣反对立皇太孙朱允炆为帝，而后又清算开国功臣，将胡惟庸、常遇春等人都尽皆除去，以至于朱允炆登台之后，身边已经几乎没有可用之人了。而相反的，朱棣一方却在常年的战斗之下培养出了许多人才，而薛禄就是其中之一。
建功立业
公元1399年，朱棣率军造反，发动了靖难之役。薛禄先是帮助军队夺得了北平九门，而后又在真定之战中生擒了敌将李坚，于是被擢升为指挥佥事，官拜正四品，已然飞黄腾达了。
后来，薛禄又帮着朱棣连下几城，在1400年的时候，薛禄还领兵击败朱允炆军队，并且乘胜追击，一直将南军群干到济南剿灭，薛禄名气大涨，成为了预言他将成才的两个人一样的指挥使。
同年12月，朱棣战败，逃回北平。南军盛庸命令军队在威县等地埋伏，以绞杀撤退的朱棣。但盛庸一军却全都被薛禄所率领的军队连连击破，保护朱棣安全退回了北平。
到了1402年的时候，薛禄又连连攻破东阿、东平等等城市，先后获取了好几场战役的胜利，为朱棣南下铺平了道路。到了六月份的时候，朱棣便率军与薛禄会合，并最终攻破南京，随后称帝，成为了明成祖，而薛禄则被亲封为都督佥事，官至从三品，拥兵过万，成为了朱棣的爱将。
一生征战
到这个时候，薛禄已经可以说此生无忧了，他的家人也跟着他享福了。但薛禄已经习惯了沙场生活，一时赋闲却实在无聊。于是，在1410年，薛禄得知朱棣将要北伐时，便主动请缨随行征战，从此又开始了十余年的战场生活。
1412年，已经54岁的薛禄虽然依然健壮，但也切实地感受到了身体的老去。于是，他开始把更多的目光放在了培养后生上，将自己的想法告诉朱棣之后，朱棣便命他招揽幼军，从小开始培养孩子成为未来的将士，为明朝训练出来了许多兵士能人。
在北伐的过程中，薛禄屡立战功，在1420年，朱棣迁都北京之后，就封薛禄为阳武侯。但薛禄依然不安于逸乐，还是继续投入战场，与兵同乐。在1423年，又帮助朱棣平定了长兴盗匪之乱，次年再次随朱棣北伐，几年征战后，基本平定了北部戎乱。
可惜人终有一死，在1430年的时候，薛禄最终因病去世。而他的故事，也被清代的著名小说家蒲松龄改变成为短篇小说《阳武侯》，收录在名篇《聊斋志异》之中，以薛公禄之名为后人熟知。
