靖康之耻后，宋廷南迁，赵构建立南宋，本以为贫弱的南宋无法抵御女真人的铁蹄，没想到天佑赵宋，赵宋这边涌现出一大批能征善战的名将，岳飞、韩世忠、吴阶等将领共同保住了赵宋的半壁江山。不过岳飞韩世忠之名如雷贯耳，他们之下还有许多英勇善战的小将，虽然做不了主帅，但也曾令金兵闻风丧胆，其中岳家军头号勇将杨再兴便是其中之一。两宋交替之时，天下大乱，各地乱兵四起，杨再兴便是曹成这支乱兵的将领，岳飞击败曹成后杨再兴便编入了岳家军。
所谓将遇良才，杨再兴一入岳家军便有如青云直上，很快就成了岳家军的高级将领。杨再兴作战英勇、枪法入神，岳飞枪法也不错，但有时都自叹不如杨再兴。杨再兴是猛将，讲究的是一个勇字，似乎天注定他必然英勇悲壮而死。公元1140年，杨再兴在小商桥遭遇金兵的伏击，敌众我寡，杨再兴自知怕是要折在这里了，于是奋起杀敌，深中数箭而不顾，一心想着多杀一个金兵便多赚一个，最后杨将军被射成个刺猬，而金兵也死伤惨重。
更令人震撼的是，当金兵处理杨再兴尸体时，从他身上拔下来的箭矢整整装了两大升，这般英雄气概，着实让人佩服。历史上杨再兴是英雄豪杰，小说中杨再兴的后人同样是侠义心肠，射雕英雄传的杨铁心便是杨再兴的后人，杨铁心也是射雕中的关键人物，正是杨铁心跟妻子包惜弱的遭遇，才让射雕的剧情跌宕起伏。不过杨铁心虽然侠义心肠，但是武功却不入流，也正因为杨铁心武功平平，才导致郭杨两家的悲剧。
杨铁心功夫不行，但金庸也没亏待杨再兴一家，到了神雕侠侣中，杨家后人便大放异彩，神雕男一号杨过在书中便是杨再兴的五世孙。杨过一生坎坷，神雕后期成长为一代神雕大侠，最后跟小龙女归隐山林，也算是结局圆满了，更重要的是杨过武功大成以后，其实力已经远在其他人之上，周伯通佩服他的黯然销魂掌，一灯大师赞起内力深厚，后期的杨过更是当之无愧的神雕第一。杨再兴将军在天之灵，看到自己的后代如此神通，估计也能瞑目了，或许金庸也是借杨过这个角色以告慰杨再兴将军的在天之灵。