公元589年，隋南下灭陈，结束了魏晋南北朝时期300余年的分裂状态，完成了中国历史上的又一次统一。隋代服饰多沿袭北齐、北周制度，袍衫和胡服是主要的服饰。
统治阶层的舆服制度，由于统治时间比较短，只是刚刚形成一个雏形，尚未完备。
历史的指针逐渐转向唐朝，中国也逐渐进入长期稳定的发展期。历史上，一般新的王朝多会继承前朝旧制并在此基础上进行完善发展，唐朝也是如此。
唐代舆服制度在隋代已略具雏形的基础上，参照前朝旧制，规定天子及百官的官服都用颜色来区分身份等级，用花纹来表示官阶。帝王在重要祭祀典礼等场合依然身穿冕服，遵循周制。
一般官员头戴乌纱幞头。幞，软布的意思，是一种用黑色纱罗制成的软胎帽，裹在发髻的后部。穿戴时，除了在额头前打两个结，还需在脑后扎成两个脚，自然下垂，因此也叫软脚幞头。
后来，逐渐取消前面的结，使用铜丝和铁丝做成框架，将软脚撑起形成硬脚，就叫硬脚幞头。唐代皇帝的幞头硬脚上曲，百官则下垂，五代时逐渐平直，至宋代逐渐发展成为展翅漆纱幞头，也就是后世所熟知的“乌纱帽”。
唐阎立本步辇图
唐代官员的官服，上至皇帝下至官吏，样式几乎相同，差别只在于材料、颜色和皮带头饰。通常身穿圆领袍衫，样式一般为圆领、右衽，领、袖及衣襟处有缘边。文官袍衫比武官略长，长至脚踝处，武官通常只到膝下。
为彰显深衣古意，常在与膝盖平齐处设一道线，称为“横襕”。这种袍下加襕的样式最初出现于北周而在唐朝形成定制。袖子的宽窄随季节和场合变化而有所变化。服饰颜色以柘（zhe）黄色最为高贵，常用于帝王服饰。
百官服饰色彩各时期虽有变化，但大体上仍然以紫、绯、绿、青四色表示官位的等级。古代通常以紫色为贵，所以无论文武官员，三品以上穿紫；四品深绯，五品浅绯，绯就是红色；六品一般穿深绿，七品浅绿，八品深青，九品浅青。这种官服品色制度初步形成于隋代，发展到唐代达到完善。
送子天王图中唐代官服样式
唐代通常还会给身份较高五品以上身穿紫、绯色官服的官员配发鱼袋，也就是用精美的袋子盛装鱼符，这种鱼符类似虎符，一左一右可分可合，既是身份象征，也是一种信物凭证。古代一般也将这种由紫、绯色搭配鱼袋的官服叫做章服。
腰部通常系一条窄皮条，上面装饰有若干方形饰牌，名叫偊（yu）。依官阶的不同，分别用玉、金、犀、银、瑜石、蓝铁等材料制作，从而使革带也成为一种区分官阶的标志。脚上一般穿乌皮六合靴。唐代的官服制度影响极其深远，后世历朝历代都在此基础上进行局部调整，一直沿用至明朝灭亡。
民间，一般无官的地主阶级隐士、野老，通常喜穿高领宽缘直裰的类似古代深衣式样的长服。而普通百姓只能穿开衩到腰际的齐膝短衫和裤，是绝对不许使用鲜明色彩的。差役仆夫多戴尖锥帽，穿麻练鞋，做事行路还须把衣角撩起扎在腰间。脚上只限穿编结的线鞋或草鞋，阶层差异极其明显。
唐代经济繁荣，对外交往频繁，以开放包容的姿态吸收各族文化精华，此时妇女受到的束缚较少，在独有的时代环境和社会氛围下，唐代女子服饰以其众多的款式，艳丽的色调，创新的装饰手法，典雅华美的风格，成为唐文化的重要标志之一。
唐代女子大多上穿窄袖衫或襦、下着长裙，穿着时常将衫掩于裙内，所以显得裙子很长。腰系长带，肩绕帔（pei）帛，样式就像一条长而薄的披巾。脚上穿高头鞋。这也是该时期女子服装最主要的时尚样式。
唐簪花仕女图中宫廷女子形象
唐代女装特别具有时装性，往往由宫廷流传到民间，百姓纷纷效尤，掀起阵阵新的时尚风潮。此时最时兴的女子衣服样式当属襦裙，襦是一种短上衣，搭配穿着的裙子裙腰用绸带高系，几乎可到腋下。