郑成功虽然自称明朝忠臣，并以反清复明为己任，但让人倍感意外的是，在南明永历帝遇难后，郑成功和他的子孙尽管仍挂着明朝的旗号，但却没有扶立新君，而是由自己的家族来统治台湾，做起了实际上的“土皇帝”。那么，一向以忠臣自诩的郑成功为何不立宗室为帝呢？本人不揣冒昧，认为原因大致有以下三点：
郑成功一直以大明忠臣自居
其一，跟随郑成功到达台湾的明朝藩王们，大都名望很低，不足以号令全国。据《台湾历史辞典》记载，郑成功经营台湾时，鲁王世子朱弘桓、泸溪王朱慈旷、巴东王朱江、乐安王朱俊、舒城王朱著、奉南王朱熺、益王朱锆、宁靖王朱术桂等宗室纷纷到此避难，人数并不算少。然而，从这些宗室的身份来看，大多属于远支皇族，且名望很低，不足以承继大统、号令全国。
但在依附于郑成功的宗室中，毕竟还有一位地位极尊、名望极显的宗室，此人便是曾担任过监国职务的鲁王朱以海。由于监国相当于准皇帝，所以朱以海有一万个理由应该被迎立为帝，但是他却有一段让郑成功深恶痛绝的“黑历史”，那便是在位时曾跟隆武政权“同室操戈”。正因如此，朱以海被郑成功抛弃，不仅没有被扶上皇位，甚至都没能到达台湾（朱以海避居金门11年，并最终死在那里）。
朱以海虽得郑成功的庇护，但未能当上皇帝
其二，南明小朝廷们都有好内斗、胡作为的“黑历史”，让郑成功在扶立新君时，极其不安心。南明局势动荡不定，宗室们对皇位普遍极度渴求，一旦手中有权有兵，不论局势是否对他有利，都有称孤道寡的志向。而等到他们上台后，无一例外都是枪口对内，跟其他并存的政权兵戎相见，同时还在小朝廷内部大搞党争，不把自己“搞死”誓不罢休。
无论是鲁王朱以海跟隆武帝朱聿键之间，还是绍武帝朱聿鐭与永历帝朱由榔之间，他们之间的激烈厮杀不仅造成两败俱伤的局面，而且给清朝提供消灭他们最好的机会，令天下仁人志士寒心至极。而在弘光、隆武、永历三朝内部之间，党派间的纷争、倾轧导致内耗严重，使其无法凝聚共识，团结一致对抗外敌。正因如此，郑成功对这些自私自利、昏庸愚蠢的藩王非常不放心，为避免他们将内乱带到台湾，干脆不再立藩王为帝。
南明永历帝朱由榔
其三，郑成功有自己的私心，那便是建国称王，不允许任何人对他发号施令。这心思在郑成功，尤其是其子郑经的一系列举动表现的非常明显。永历帝即位后，郑成功虽以明臣自居，并奉永历帝为正主，使用其年号，但拒绝永历帝派人到其军中任职，俨然一支独立的势力。等到他入据台湾后，更是以“延平王”的名义开府治事、统治全台，丝毫不许永历朝廷置喙。
成功自江南败还，知进取不易；桂王入缅甸，声援绝，势日蹙，乃规取台湾...成功乃号台湾为东都，示将迎桂王狩焉。以陈永华为谋主，制法律，定职官，兴学校。台湾周千里，土地饶沃，招漳、泉、惠、潮四府民，辟草莱，兴屯聚，令诸将移家实之。见《清史稿·卷二百二十四·列传第十一》。
“三藩之乱”时两岸形势图
等到永历帝遇害后，其子郑经虽然仍使用明朝赐予的“延平王”封号，并声称谨守臣礼，但在内部却开始自称“东宁国王”（郑经以“东宁”称呼台湾）。不仅如此，郑经在与清廷商谈议抚条件时，明白无误地提出欲效仿朝鲜、越南，做清朝的藩属国，而非与大陆完成统一（“郑锦请称臣入贡如朝鲜，上未之许。”引文同上。“郑锦”为郑经之误）。
郑成功及其子孙统治台湾长达22年时间，在坚持抗清事业的同时，在台湾设府置县，建立各级行政机构，并大力发展农业和国际贸易，将一个原始、封闭的海外孤岛变成一块百业渐兴、生机勃勃的宝岛，功劳不可谓不大。1683年，康熙帝派大将施琅跨海收复台湾，末代延平王郑克塽兵败投降，台湾自此再度与大陆实现统一。