公元前277年的时候，楚顷襄王到城阳（今信阳）避难，派遣使者召贤臣庄辛回国，问救国之道，庄辛回答：“亡羊补牢，犹未为晚。去嬖臣，以天下为重，则楚国有救。”楚顷襄王闻过思改，委以朝政，封庄辛为阳陵君。“亡羊补牢”的典故就是出自庄辛。对于楚顷襄王和楚国来说，“亡羊补牢，犹未为晚”，于是，楚顷襄王不仅任用贤臣庄辛等人，还派兵收回了被秦国攻占的部分疆域。
四
最后，楚顷襄王二十三年（公元前276年），楚顷襄王收集东部地区的士兵，共得十多万人，向西收复秦国攻占的楚国长江沿岸十五邑设置郡县，抵拒秦国。楚顷襄王二十七年（公元前272年），楚顷襄王派遣三万大军帮助赵、魏、韩三国攻打燕国。并得以与秦国讲和，并派太子熊完到秦国作人质。对此，在笔者看来，楚顷襄王不仅在改善楚国和魏国、韩国、赵国之间的关系，也在试图和秦国讲和，从而为自己恢复国力争取有利的环境。楚顷襄王三十六年（公元前263年），楚顷襄王患病，熊完逃回楚国。同年秋天，楚顷襄王去世，熊完即位，是为楚考烈王。
公元前257年，秦国包围了赵国都城，发起了邯郸之战。在这场战役中，楚考烈王派出大军支援赵国，魏国也出兵帮助赵国，在楚国、魏国、赵国三国的合力之下，秦国输掉了邯郸之战，也因此错失了提前一统天下的机会。对此，在不少历史学者看来，楚考烈王即位初期，就能派出一支精锐之师救援赵国，这显然是因为楚顷襄王在位后期休养生息，恢复国力所带来的条件。总的来说，对于楚顷襄王这位君主，虽然人生的大部分时间都是昏聩误国的，甚至他作为太子，在秦国太子期间，也因为杀死秦国的卿大夫，从而恶化了秦楚之间的关系。但是，在白起发起的鄢郢之战后，楚顷襄王终于悔悟，选择了亡羊补牢，不仅收复了部分疆域，也恢复了楚国的国力，进而为楚国续命40多年，促使楚国得以坚持到战国末期才被秦国消灭。
