努尔哈赤死后，皇太极接了班。由于朝鲜频繁的联合大明对付后金，所以皇太极为了避免两线作战，决定打服朝鲜，解除后顾之忧。
所以皇太极刚刚继位，就派遣阿敏率3万铁骑，发兵朝鲜。经过3个月的战争，朝鲜只能投降，签下了城下之盟，朝鲜和后金成为了兄弟之国。
这次屈辱在朝鲜历史上被称为“丁卯胡乱”。
不过这只是第一次，等到后金成为大清后， 皇太极又因为朝鲜不听话，背叛兄弟，再次入侵朝鲜，这一次算是彻底把朝鲜打趴下了。
朝鲜成为了大清的藩属国，与大明断绝了一切来往。
为什么在明朝晚期，满清可以轻易的占领朝鲜？
首先我们说，朝鲜和大明一样，早已走向了衰落。明朝实力强大，衰落了也不太明显，至少军队还是能够顶一阵子，可朝鲜就不一样了。
朝鲜本身实力就弱小，根本不足以应对强大的满清铁骑。
朝鲜从15世纪末期开始遇到了大麻烦。政治上官员腐败，党争不断，还频繁的爆发政变和农民起义。
这个阶段也是朝鲜由盛转衰的时期。
可以说对于任何一个王朝都是这样，在衰落期，面对外敌入侵，承受的压力是显而易见的。
这还不算，日本的丰臣秀吉统一后，又把手伸到了朝鲜，占领了朝鲜大部分地区，包括王城汉城，还驱逐了国王。 这就是朝鲜爆发的“壬辰倭乱”。
如果不是万历派遣军队入朝，朝鲜的国王恐怕根本没有机会见到后来的八旗铁骑了。
壬辰倭乱使得朝鲜从亡国到复国，付出了沉重代价。
而李倧之所以能够登基是发动了政变，推翻了自己伯父的统治。不过在李倧在位期间，政变是络绎不绝，阴谋是层出不穷，他也根本没有能力让朝鲜走向富强。
当时的大明也早已失去了东北的主动权，也根本没有能力帮自己的小兄弟一把，毕竟位于东北的满清与朝鲜接壤，对于八旗铁骑来说，根本没有任何障碍。
所以朝鲜根本不是强势的八旗铁骑对手，只能接受失败的命运。