万历十年（1582年），曾给戚继光最大支撑的内阁首辅张居正病逝，戚继光受到了朝臣的弹劾，被朝廷调往广东。
在广东的两年时间里，戚继光整饬兵备，一起还收拾了曩昔写的作品，总共校刊出了两部重量级的兵法：《纪效新书》和《练兵实纪》。
别的，还收拾好了自己的文集《止止堂集》。
原本，在蓟北时，戚继光就身患肺病，到了广东，由于水土方面原因，病况更加加重。
万历十三年（1585年），在自己的作品悉数刊印发行后，戚继光生病上疏，恳求引退。
实际上，给事中张希皋此刻也在弹劾戚继光、想极力赶戚继光下台。
这样，戚继光的恳求很快就获得了万历皇帝的允许。
关于这个成果，戚继光是满足的。
他说：“我的作品悉数雠校核对刊刻发行，假如不是调到南边，也不可能完结这样的作业，可见处处都有皇上的恩德，处处都有祖先所行的忠义在庇佑。”
免去回乡途中，戚继光在广东梅岭写了一首诗：
五岭山头月半弯，照人今古去来还。
青袍芒履途中味，白简朱缨天上班。
烟水情多鸥意惬，长林风静鸟声闲。
模糊已觉黄粱熟，却把梅关当玉关。
万历十三年（1585年）十月，戚继光总算得偿所愿地回到了久违的故土蓬莱，得到了亲朋的火热迎候。
酒宴上，我们都欢欣鼓舞，尽管有人也说了些宽慰的话，但戚继光很安然，他说：“现在北方已与蒙古修好，南边相邻的国家也来朝贺，天下和平了，我身为武臣，真实没什么事干了，年岁也大了，最好的归宿便是回归故土安享和平喽。”
在家园，戚继光修葺了蓬莱阁，修建了家庙，日日与访亲会友，日子清闲而舒适。
但由于戚继光终身广交朋友，待人热忱大方，仗义疏财，喜爱接济贫民，偏偏又不会理财，搞得自己后来连请医师抓药的钱都没有。
万历十五年（1588年）十二月二十日，戚继光病重不治，溘然离开了人世。
汪道昆给他写的墓志铭记载说那天清晨“鸡三号，将星陨矣”。
戚继光谢世前几个月，朝廷里的御史傅光宅还考虑到戚继光战功卓著、才干拔尖，曾上疏朝廷，主张重用戚继光。尽管未获同意，但戚继光离世，他的长子戚祚国也袭职指挥佥事，后来诸子也纷繁得民袭职，其间的戚昌国历官至都督同知，戚继光自己也得到了朝廷下诏祭葬。
对戚继光的才干和功业的高度评价，前贤前贤，代不胜枚举，但最恰当、最全面的，莫过于明末大英豪黄道周。
黄道周在其代表作《广名将传》中说：“继光将军，生殊不偶。五等三孤，是其所有。推彀备倭，东南是守。因练全军，短长互纽。南北并驱，利于险走。阵名鸳鸯，可暂可久。分守浙东，岛夷时吼。睹戚旗帜，辟易海口。因而诛之，获讯献丑。檄救江西，到即斩首。再往牛田，俘馘不苟。敌陷石州，召光入部。因请练兵，以为利薮。再请车营，以为永存。部议持之，唯唯否否。江陵遣观，方窥八九，少保加荣，勋名山斗。”
清末大思想家郑观应更把戚继光与古之名将孙武、李牧，韩信、马援、班超、诸葛亮，李靖、郭子仪、李光弼，宗泽、岳飞等人并排，称他们“经文纬武，谋勇双全；能得人，能知人，能爱人，能制人；省地利之机，察地舆之要，顺人和之情，详安危之势。凡古今之得失治乱，阵法之改变缜密，兵家之真假奇正，器械之精粗巧拙，无不洞识。”
戚继光共有五子，前面说了，长子戚祚国袭职为登州卫指挥佥事，后升济南府掌印都司。
次子戚安国，荫“锦衣卫指挥”，早夭。
三子戚昌国，于乙未年中武举，荫“锦衣卫指挥、都督府都督同知，赠骠骑将军，赠蟒玉佩绣春刀。
四子戚报国，廪生，荫“锦衣卫百户”，赠骠骑将军。
五子戚兴国，荫锦衣卫指挥佥事，赠昭勇将军。
戚继光的弟弟戚继美，也是一代名将，担任过都督、骠骑将军等职。其于万历间由狼山总兵升贵州总兵，遂移居贵州，后官至云贵总兵。