在这个战乱动乱的年代，各个割据的军阀为了最大极限的进步自己戎行的战斗力，往往设有比较特别和灵敏的戎行安排。比方徐州手下的“丹阳兵”，高顺的“陷阵营”，的“西凉铁骑”等等，都曾在三国战役中立下了赫赫战绩。
关于从小商贩发家的，能够获得巴蜀之地并登基称帝，也拥有着自己的亲卫军——白耳兵。除此之外，在马超归顺刘备后，马超的西凉铁骑天然也投入到蜀汉的军事安排中。而今日笔者要说的无当飞军，则是一手创建的特别军团，而且在战斗力和成就上丝毫不差劲于白耳兵以及西凉铁骑。
在刘备建议的中，虽然成果失利，可是蜀汉阵营中武陵蛮组成的雇佣军，仍是将吴国大将干掉了，这也让诸葛亮深切体会到了南蛮少数民族的战斗力。在完毕南中战役后，蜀汉国的后方获得了必定时期的安稳。不过，考虑到这些少数民族兵士无事可做，诸葛亮决定将部分兵士转化为蜀国兵士。
在蜀汉当地豪强的支持下，以上少数民族兵士的经济问题得到解决，并转化为工作武士。为了完全避免南边当地实力再次造反，蜀汉又花费大力气将青羌万余户人家搬迁到蜀汉。这些人被分红五个部分，组成了之后的无当飞军。以上无当飞军最大的特色便是成为了蜀汉国的军户，不需要在和平时期从事农业活动。关于其时还人烟稀少的南边区域，一会儿减少了数万人口，而且是崇尚武力的人家，这无疑断了这些割据实力再次造反的本钱。由此，不得不感叹诸葛亮在管理国家上的远见卓识。
因为无当飞军的组成人员来自于西南山林区域，所以其拿手运用的兵器是弓弩和毒箭，能够远程行军，跋山涉水。配合上蜀汉的山地地势，然后具有强悍的防卫才能。为了管理好这支彪悍的戎行，诸葛亮指使王平为无当飞军的第一任指挥官。在王平的严格要求上，这支军团的军纪反常严正，并在之后的军事行动发挥着重要效果。比方在诸葛亮第一次北伐后，正是王平统率的无当飞军最大极限的弥补了街亭之失的丢失，确保了蜀汉大军的成功撤离。
还有一次，王平的三千无当飞军对上了张郃的六万大军。可是，无当飞军不只没有被击退，反而成功冲击了魏军的营地，联手诸葛亮的大军击退了敌方。除了在北伐战役中屡立奇功，无当飞军长于山地、森林作战的优势，也被发挥在了平叛少数民族的暴乱上，起到了保护蜀汉国家安稳的效果。
最终，跟着蜀汉国力的日益虚弱，和魏国的实力距离也越来越悬殊。公元254年，在北伐华夏的后撤道路上，只要五千人的无当飞军，在最终一任指挥官张嶷的领导下与数倍的魏军作战。虽然无当飞军寡不敌众，但仍然让魏军付出了两倍伤亡的价值。而且，正是依靠张嶷等无当飞军的壮烈献身，姜维的大军才得以顺畅撤离。
此外，之后虽然还有飞军的称号，可是和之前的无当飞军现已了。对此，有人感叹最初的张嶷和无当飞军假如没有献身的话，很可能将突袭的大军阻击在外，然后推迟蜀汉消亡的时刻。