关于宋文帝刘义隆来说，他登上皇位，是一种偶尔，其时假如不是徐羡之、傅亮、谢晦选择了他，他是没有机会君临全国的。他不像他的父亲，军事才干超绝，他有一些书卷气，所以他不是一个开辟之主，假如在大一统的年代，他这样君王是非常受欢迎的。而他的优柔寡断，也形成他终究的悲痛。
元嘉三十年（公元453年），太子刘劭弑父即位后，刘骏亲率大军征伐，很快便将其击退，夺取了皇位。《宋书》卷六：世祖孝武皇帝讳骏，字休龙，小字道民，文帝第三子也。元嘉七年秋八月庚午生。
刘骏，字休龙，是宋文帝刘义隆的三子，母为路淑媛。元嘉七年（公元430年）出世。一些史料记载了宋孝武帝刘骏与生母乱伦的风闻，这使得他的名声一向不太好。刘骏是南朝宋仅有的几个与世长辞的帝王之一，实在的刘骏度过了怎样的终身？
宋孝武帝-刘骏
元嘉十二年（公元435年），刘骏被立为武陵王，食邑二千户。元嘉十六年，都督湘州诸军事、官拜征虏将军、湘州刺史，统领石头城防卫。元嘉十七年，升官为使持节，都督南豫、豫、司、雍、并五州诸军事、担任南豫州刺史，仍然镇守石头城。二十一年，加督秦州，进封抚军将军。第二年，都督雍、梁、南北秦四州和荆州的襄阳、竟陵、南阳、顺阳、新野、随六郡诸军事，担任宁蛮校尉、雍州刺史，持节、将军如故。从东晋偏安江左以来，襄阳没有皇子镇守过，其时宋文帝欲经略关、河，所以有此官职。
元嘉二十五年（公元448年），改授都督南兖、徐、兖、青、冀、幽六州和豫州的梁郡诸军事、安北将军、徐州刺史，持节如故，北镇彭城。不久担任兖州刺史。始兴王浚为南兗州，上解督南兗。元嘉二十七年（公元450年）二月，北魏太武帝拓跋焘率军南侵刘宋，占据汝阳，直奔悬瓠。宋文帝诏令刘骏领兵北袭屯驻于汝阳的魏军。刘骏接诏后，领一千五百戎马进袭汝阳，魏军因无防备而溃败。宋军杀北魏军三千余人，烧其辎重，营救了大批被魏军掳掠的宋民。几天后，魏军探得宋军后无援军，从虎牢引救兵反扑，宋军军力缺乏而战胜，仅有九百人生还，战马只剩下四百多匹。 刘骏因汝阳战胜，降号镇军将军。不久，魏军因战战役失利和粮草被断，当年四月，撤兵北归。随后宋文帝兵分三路第2次北伐，十一月，因东路军溃败，魏军南下反扑，兵分四路驱入刘宋境内，兵锋直指彭城，拓跋焘率大军攻击彭城，宋军据城坚守，魏军不能克，所以绕过彭城，奔向留城。刘骏派部将嵇玄敬率军提行进至留城，调查魏军的意向。魏军后攻留城，留城守军由于当地大众帮忙，取得胜利，魏军遭到失利，所以又绕过留城，率军南行。魏军北返，路过离彭城几十里处的安王陂暂时疗养，刘骏与其他彭城宋将恳求刘义恭趁魏军劳师疲乏之际突击魏军，但刘义恭害怕不敢截击，并制止将领私自带兵反击。次日，宋文帝诏令刘义恭全力追击魏军，刘义恭派檀和之领兵追击。但北魏军提早得知了音讯，丢掉盔甲，走小道，轻装加快撤回魏境 。宋文帝听闻魏军安全返境，极为恼怒，呵斥江北六州的刘宋守军。下诏责怪彭城宋军未能及时在魏军北返途中阻拦魏军，降刘骏为北中郎将。二十八年， 进加督南兖州、南兖州刺史，镇守山阳。不久升为都督江州、荆州的江夏和豫州的西阳、晋熙、新蔡四郡诸军事，官拜南中郎将、江州刺史，持节如故。其时沿江蛮寇趁着北伐失利，举兵暴乱，宋文帝派太子步卒校尉沈庆之征伐，录用刘骏总统众军。
元嘉三十年（公元453年）正月，刘骏在西阳的五洲征伐蛮寇。合理太子刘劭发起暴乱弑杀了宋文帝，刘骏率众征伐刘劭，荆州刺史南谯王刘义宣、雍州刺史臧质一同起兵。四月，刘骏占据溧洲。不久冠军将军柳元景前锋抵达新亭，建筑阵营。刘劭亲率戎行攻柳元景，大北退走。刘骏随即在沈庆之、柳元景、宗悫、刘秀之、朱修之等诸将的劝进下，于新亭称帝。五月四日，刘骏攻破建康，擒杀刘劭及二兄刘濬，大赦全国。录用大将军江夏王刘义恭为太尉、录尚书六条事、南徐州刺史。录用荆州刺史南谯王义宣为中书监、丞相、录尚书六条事、扬州刺史；安东将军随王刘诞为卫将军、开府仪同三司、荆州刺史；雍州刺史臧质为车骑将军、开府仪同三司、江州刺史；征虏将军沈庆之为领军将军；抚军将军萧思话升为尚书左仆射。征虏将军王僧达升为尚书右仆射。改新亭为中兴亭。仍运用父皇刘义隆的“元嘉”年号，改立刘义隆庙号“太祖”，谥号“文皇帝”，以显示自己连续文帝皇统的合法性。 尊生母路淑媛为皇太后。