现在提到铁路这个词我们都不会生疏，也都知道是近代才创造的，但其实关于铁路的重要组成部分——轨迹，早在早在古希腊和古罗马年代就有了雏形，其时的人们就已经会建筑路途，并使用轨迹和使用人力或许马拉的车辆来运送物品。可是很不幸，这个壮举被后人所忘记。
16世纪末，沿着轨迹行进的车辆因为运送需求，才呈现在煤矿中，用于运送煤炭。其时，这些车辆的轮子和轨迹是选用木头包着铁皮制造的。
18世纪，蒸汽机正式呈现了，而且被广泛应用在工业中。可是在交通运送中，蒸汽机和铁轨仍然是别离的两个全体。总算，有人想到了将蒸汽机和铁轨组合在一起。
1803年，英国人理查德•特莱维特奇克最早进行了让蒸汽机车在铁轨上运转的试验。但结果是失利的。1814年，英国人乔治•斯蒂芬森首要创造了真实有用的蒸汽机车——“半统靴”，这也是后来一切蒸汽机车的原型。
但在蒸汽机车刚诞生的时分遭到守旧派的冲突，他们以为这将给人们带来逝世，也会损坏美丽的田园风光，但随着社会的进展，当然还有那令人震惊的时速（个人感觉这点才是最重要的催化剂，究竟在那个本钱至上的年代，没有哪个本钱家会回绝这种便当），铁路走向了国际。
我国的第一条铁路的诞生可谓是充满了弯曲。在其时的清王朝控制阶级以为火车“烟伤禾稼，轰动寝陵”，“会惊耳骇目，鬼神呵谴”，由此不被承受。所以当西方列强提出建筑铁路的要求时，遭到了回绝。
其时为了便当吴淞口与英美租界的交通，也为了自身在我国的开展，美国驻上海的副领事奥立维布拉特福以修寻常马路为名，购买了筑路用地，后请实力雄厚的怡和洋行背着清政府开端建筑铁路。这条铁路全长14.5公里，被称为“吴淞铁路”，这也是我国最早呈现的一条营业性铁路。后被清政府出资买下后拆毁。
我国自办的第一条也是国内现存最早的铁路——唐胥铁路，与1880年开端开工，1881年木竣工，1882年正式投入使用，但在刚开端，这条铁路只允许骡马牵引车辆前行，故被人戏称为“马车铁道”。后因为煤矿积煤严峻，煤矿便安排工人克己了一台轻质机车——龙号机车。这才使得这条铁路成为了当之无愧的铁路。
现如今，铁路已广泛了国内的五湖四海，已成为了我国的重要交通运送方法之一。在二零一八年，我国铁路客运量就已达到了33亿人次，为很多家庭供给了出行保证。