与征讨辽国时期一向跟从宋江不同，征讨田虎之战一开端，卢俊义就获得了独自领兵作战的权利。在带着十九位豪杰获得了征讨田虎的首战——陵川之战的成功后，卢俊义又发动了第二场战事，这便是高平之战。
攫取陵川城后，卢俊义命人将被俘的董澄麾下偏将耿恭押到面前，亲自为其松绑，分宾主而坐。耿恭深受感动，当即表态乐意归顺。卢俊义随即问询盖州城中的真假。耿恭介绍说，盖州城由枢密使钮文忠看守，军力雄厚。盖州郊外有三处要塞——阳城、沈水和高平。不过，前两处均在盖州以西，路途遥远。只要高平县最近，间隔陵川仅有六十里。高平守将有两位，名叫张礼、赵能，守军一共有两万人。
得到了如此具体的情报，卢俊义大喜，碰杯向耿恭敬酒，并约请耿恭与自己一同在晚上杀敌建功。依照卢俊义的布置，耿恭从被俘的守军士卒中选择了六、七个小喽罗，各自恩赐酒食金银，并许诺事成后还有重赏。一同，卢俊义命李逵、鲍旭等七位步军喽罗选择一百名步卒，换上陵川士卒的军服，伴随耿恭与这六、七名喽罗一同前往高平县。
与此一同，卢俊义又命杨志、史进带领五百马军，衔枚摘铃，远远地跟在耿恭等人后边。卢俊义自己亲率三千戎马，跟在史进、杨志之后进行接应。一场三千六百对两万的城池攻防战就此开端。
耿恭等人来到高平城南门时，已是黄昏时分。耿恭宣称，陵川已被梁山大军攻破，自己带着这一百多人经陵川北门逃出，恳求守军赶快开城。经过一番辨认和盘查，守将张礼容许让耿恭等人进城。就在此刻，高平郊外的韩王山燃起熊熊大火，一支戎马忽然杀出。站在城门吊桥的守军士卒没有来得及做出反响，混在耿恭部队中的李逵、鲍旭、项充、李衮等人蜂拥而至，敏捷占据吊桥并冲进城中。
张礼、赵能见状，心知中了梁山大军的骗局，匆促下城厮杀。张礼与拼命三郎石秀遭受，只是交手了五个回合，张礼便无心恋战，回身想逃，被李逵一斧砍死。与此一同，史进和杨志也冲进了高平北门，将守将赵能杀死。卢俊义的三千戎马随后进入高平城中，铲除残敌。至此，高平之战以卢俊义的成功宣告完毕。
高平之战的成功，是继陵川之战后，卢俊义独自领兵获得的第二场成功。在此战中，卢俊义战术运用奇妙，使用陵川城中的降将和降兵利诱了高平守军，到达了出乎意料的战术效果。一同，进入城中的梁山豪杰采用了擒贼先擒王的方法，进城不久便斩杀了守将张礼、赵能，令守军群龙无首，难以安排起有用的反抗，获得了这场力量对比悬殊的战事的成功。从这个视点来看，经过征讨辽国之战及陵川之战的锻炼，卢俊义的战术素质和指挥才能都有了显着的进步。一同，李逵、鲍旭、项充、李衮这四位梁山豪杰组成了梁山步军进犯群发挥了最关重要的效果，可谓居功至伟。
不过，此战也有一些商讨的当地。卢俊义与宋江分兵时，宋江供给的卢俊义的是马军一万，步军五百。这也就意味着卢俊义的总军力到达一万零五百人。战前，卢俊义从耿恭嘴里得知高平守军的军力多达两万，比自己的军力多出一倍。在这种情况下，卢俊义仍然将七千四百人留在陵川，仅带着三千一百人去进攻高平，这到底是胸中有数仍是过于冒险呢？
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