尽心竭力，鞠躬尽瘁！这八个字是对诸葛亮终身的点评和总结。当诸葛亮跟从刘备出山的那一刻，他的心现已装满了全国，他的人生方针便是匡扶汉室，还于旧都。为了这个抱负和方针，诸葛亮一直在斗争，直到病逝。诸葛亮逝世的时分，不是在家中的床上，而是在北伐的路上。
诸葛亮终身先后辅佐刘备和刘禅，协助他俩匡扶汉室，可是两人段位太低，尤其是刘禅，底子带不动，终究诸葛亮的抱负仍是成为泡沫，无法完结。章武三年（公元223年），刘备病逝白帝城，临死前他将刘禅托孤给诸葛亮，让诸葛亮好好照料刘禅，完结两人没有完结的希望。刘备逝世之后，刘禅便登基称帝，史称后主。
刘禅成为皇帝之后，每天上朝开会，参议国家大事。可是在上朝的时分，诸葛亮体现的有些不同。其他群臣都是独自一人上朝，唯一诸葛亮带着100名侍卫上朝，十分的拉风。据《晋书》记载：“（恒）温乃废帝而立简文帝。诏温依诸葛亮故事，甲仗百人入殿，赐钱五千万等”。桓温废立皇帝之后，皇帝就下诏给桓温一个特权，让桓温像诸葛亮相同能够带着一百个侍卫入殿上朝，这句话透漏出来一个信息，诸葛亮便是带着一百名侍卫入殿上朝的。
在古代，大臣带着侍卫上朝是不忠的行为，更是一件僭越之举，皇帝在上面坐着，大臣带兵上朝，这是对皇权的蹂躏，对皇帝的侮辱。诸葛亮是个忠臣，他为什么要这样做呢？难不成诸葛亮要杀刘禅？当然不是这样的。诸葛亮之所以带着侍卫上朝，主要有两个方面的考虑。
榜首，诸葛亮持续辅政，不愿意放权，将蜀国政务牢牢的抓在自己的手中。刘禅登基称帝的时分，只要十六岁，仍是一个小屁孩，什么都不明白。其时蜀国内忧外患，刘禅底子不能处理问题，还需求诸葛亮处理。诸葛亮经过带战士入殿，便是为了震撼群臣，让他们遵从自己的组织，以安稳蜀汉。
每逢皇位替换之际，便是一个王朝最为单薄的环节，因而需求适当的慎重。刘禅其时没有才能掌控蜀汉，诸葛亮只好暂代朝政，比及刘禅长大了，再将权力逐个的偿还刘禅。
第二，诸葛亮带领侍卫是为了维护自己。刘备活着的时分，蜀国还能一致，可是当刘备一死，蜀国内部就土崩瓦解，分为很多的派系，他们尽管都表面上拥护刘禅，可是背地里都有自己的小九九。诸葛亮身为辅政大臣，蜀汉的丞相，自然是他们进犯的目标，所以诸葛亮上朝带着侍卫另一方面是为了更好的维护自己。