梁永一伙的行为使陕西民众惊恐不定。各地的官吏也都惧怕梁永的敲诈勒索。所以，他们时刻注意着梁永的动向，发现梁永要到自己的治境时就纷纷逃去。逃跑不及者多被梁永所害。梁永一伙不仅抢掠财物，而且还抢人子女。其党徒乐纲肆行淫掠，强夺良家子弟张准等数十人，强行将他们阉割供他役用，搞的陕西一境家无宁室。
抗旨不遵，阴谋御史
梁永通过各种手段在陕西搜刮了大量的财富。仅蓝田等七关每年就搜刮达十万两以上，他还经常向地方上强派各种物品。万历三十三年（1605 年）十二月，神宗下诏，罢天下矿监税使。第二年正月，停矿分税的诏令传到陕西。这时的梁永正在对陕民敲诈勒索，对皇帝的诏令也拒不执行，而且加紧搜刮民财，他指使一些无赖之徒，纵横渔猎，横行乡里，滥捕平民高冲露等数十人，拷掠索财，搞得人心惶惶。陕西巡抚顾其志实在是看不下去，就命人逮捕了梁永手下作恶多端的王遇义等。梁永从此对顾其志怀恨在心。
像梁永这样的卑鄙小人，对于不顺从他的人是不会轻易放过的。梁永和胡奉向咸阳县索冰片等未成，他们是不会就此甘心的。梁永又让胡奉向咸阳县索取绒毡一千五百条。知县宋时际自然是不给。为了给宋时际点厉害看看，梁永和胡奉就抓了咸阳县民王治邦，并将其拷打致死，以警告宋时际。王治邦的弟弟王化邦将梁永打死他哥哥一事上诉于陕西巡抚。梁永听说后，又逮捕了王化邦，并将其害死。
梁永一伙的罪恶行径不断受到正直官吏的抵制。这其中以咸宁知县满朝荐最为坚决。梁永对宋时际、满朝荐阻止他抢劫的行为大为恼火，就专折奏事，奏称宋时际、满朝荐抢劫税银。神宗皇帝最关心的就是税银，听说有人敢抢税银，自然下旨严加惩治。下令逮捕威阳知县宋时际，因满朝荐刚到任不久，从轻发落，降级使用。西巡抚顾其志上疏神宗皇帝，证明宋时际、满朝荐二人无罪。虽然神宗皇帝也知道宋时际、满朝荐二人是冤枉的，但仍然只同意恢复满朝荐原职，并夺其俸一年。
梁永的作为引起陕西吏民共愤，大学士沈鲤、朱赓也劝神宗皇帝治梁永罪，以安民心。而神宗对这些意见一概听不进去，他只知道梁永能给他进献财宝，所以仍听任其在陕西胡作非为。
不久，御史余懋衡巡按陕西，梁永害怕实情被御史察知。所以，梁永就打算害死御史，他派人请余懋衡喝酒，趁机在酒中下毒，想毒死余懋衡，幸亏抢救及时，余御史才免于一死。事发后，满朝荐逮捕了下毒之人，经审问罪犯承认为梁永所指使。梁永阴谋毒杀朝廷钦差大臣，他知道事发后对自己不利，就率其同党闯入县衙，企图抢走案犯。而满朝荐早有防范，使梁永的目的未能达到。
梁永此举失利后，感到末日即将来临，惶惶不可终日。而其同伙仍在拼命抢劫，作最后的挣扎。当时城中百姓都言传梁永要反叛明廷。为了防止变乱，满朝荐和余懋衡下令搜捕梁永的部下。其爪牙见大势已去，纷纷逃去。梁永的亲信党徒王九功、石君章等逃跑时携带大量财宝，并声称是给皇帝的贡品，而实际上是企图将他们所勒索的财宝运往关外，梁永也随后就出关，准备叛逃国外。
满朝荐见梁永一伙要逃走，就派人去阻截。追到渭南，赶上王九功等，将其企图外运的财宝全部扣押，并杀伤其同伙数人。御史余懋衡以捕盗杀伤将此事上奏神宗。而梁永仍在做最后的挣扎，与乐纲密谋后，利用其专折奏事的特权，上疏神宗皇帝。在上疏中他反诬满朝荐、余懋衡抢劫贡物。贪财的神宗竟相信梁永所奏，而不相信自己的御史。下令逮捕满朝荐。
万历三十五年（1607年）七月，逮捕满朝荐的圣旨传到陕西咸宁。满朝荐敢和残害百姓的梁永一伙相对抗，所以，很受人民的拥护。在梁永逮捕满朝荐时，引起咸宁军民的强烈不满，梁永竟乱杀民众，强行逮捕了满朝荐。满朝荐被捕后，咸宁吏民数万人围住梁永的税署要求释放满朝荐。朝中自大学士朱赓以下纷纷上疏论救，神宗皇帝恐怕再让梁永留在陕西会激起民变，就在这一年下旨让陕西巡抚护送梁永回京。
