大明嘉靖年间，生活在弹丸之地的卑微寇族，不断的骚扰我中华龙兴之地的东南沿海岸驻兵薄弱的乡镇。倭寇以烧杀抢掠为主，得手后即刻转移，如同老鼠一般油滑灵活，让负责剿灭倭寇的大明军队颇为头疼。
明朝推行军户卫所制，军户的百姓种地不纳税，但是需要服兵役，且国家不发军饷与装备。朱元璋曾自豪的说“朕养兵百万，而不费国家一粟”，后来军户的土地兼并严重，逃亡军户越来越多，导致卫所兵战力低下。抗倭名将俞大猷曾上书皇帝，要求成立一支专业军队，这些军人不种地，只训练杀敌本领，同时这些军人领取高额兵饷。俞大猷这一建军思想不符合明朝祖制，同时明朝政府财政拮据，也养不起一支数十万的职业军人，最终俞大猷的建议没有被采纳。
所以，早期抗倭的明军战斗力低下，武器装备也非常落后。反观倭寇不仅装备精良，而且训练有素，具备娴熟的作战、格斗技术，单兵作战能力明显高于明军兵勇，明军在与倭寇的几次正面交锋中均大败而归。
戚继光率领戚家军平灭倭寇时，发现倭寇虽然长得个子矮，但打起仗来很生猛，一米五几的身材，近身格斗像猴子一样灵活，特别是倭寇使用的武器倭刀，冶炼精良，锋利异常，可以连续砍断十几支长矛的矛杆，明军吃了不少亏。
俗话说，一寸长，一寸强，克制五短身材的倭兵，用长武器最有效果。而当时明军的武器装备，大都由官营的兵工作坊生产制造。京师有大型兵工厂，其实也是手工作坊。各地方也有自己的兵工作坊。一旦明军在某地作战，就要由当地的官府组织生产武器，供应军需。这中间，难免又是一番贪污盘剥，其生产的武器质量可想而知。大半是滥竽充数，不堪使用。
殊不知委用非人，稽查无法，任是如何估减，愈减愈於器具上剥削，而自侵之数原不减也。谁肯又将已赀佃造，更不知器具造成无用，并将给造之赀尽数置於无用之地？——《纪效新书》
戚继光将军基于官营作坊武器质量差，便针对“倭刀”攻击距离短、攻击形式少的弱点，自己发明了能够在最大成度上限制“倭刀”作战能力的武器——狼筅。
狼筅以生长在南方的植物“毛竹”为设计蓝本，在经过特殊处理的竹竿上，固定若干个如同“树枝”般的铁质尖头，竹竿长5米，铁枝在25厘米至60厘米之间。
“狼筅”这个名字与武器本身的外形有关，“狼”指的是铁枝末端的“狼牙尖刺”，“筅”指的搅拌茶粉的工具，狼筅的外形与茶道工具“筅”有些相似，所以起名为狼筅。
狼筅最大的优势便是用料常见，工艺简单，可以在短时间内装备大量部队。狼筅主要用毛竹制作，这玩意北方少见。但是南方到处都有，材料很好找，也非常便宜。而狼筅的制作非常简单，就是在一根大毛竹前面，装上一个一尺长的铁枪头。连吱吱喳喳都不用砍掉，省工省料，制造起来非常快捷。
所以说，狼筅是既便宜又好用的个神兵利器。
可是“狼筅”的单兵作战能力并不理想，竹竿上的铁质尖头甚至连猪肉都割不透，基本上没有任何杀伤力，但是戚继光将军制作狼筅的目的并不是为了进攻，而是防守。
狼筅不是什么黑科技武器，其实就是5米长的竹子，在头上固定一些铁制的钩钩刺刺，像锋利的狼牙一样。这种武器并没有名字那么威力大，作用说起来有点阴损，就是利用长度阻挡对手近身，利用铁枝扼制对手进攻的灵活性，消耗对手体能，借机消灭。其实用毛竹副枝做过大扫帚的人，应该都印象深刻，那扫帚枝刷到人身上就是一道血印，关键想折断它还真不容易，刀砍上去之后，直接就会滑到一边，根本不容易砍断，泡了桐油的更滑，更无法着力。
特别是在戚继光将军独创的“鸳鸯阵”中，狼筅简直是如鱼得水，成了倭寇的噩梦。