刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后。在汉末三国这一历史阶段，刘备之所以能够建立蜀汉，和曹操、孙权争夺天下，不仅离不开诸葛亮、庞统、法正等谋士文臣，更依赖于关羽、张飞、赵云、魏延等猛将攻城略地，就蜀汉一方来说，猛将众多，完全不输曹魏和东吴。不过，在刘备打拼天下的过程中，仍然错失了不少猛将。其中，就太史慈这位名将，刘备当初完全有机会将其招揽到麾下的。不过，太史慈最终成为孙策、孙权的手下，帮助其平定江东。
首先，根据《三国志》等史料记载，太史慈（166年－206年），字子义，东莱黄县（今山东龙口东黄城集）人。太史慈作为东汉末年名将，官至建昌都尉。弓马熟练，箭法精良。在东汉末年，孔融被黄巾军将领管亥所围，情势紧急。于是派太史慈向平原国相刘备求救。刘备惊奇地说：“孔北海竟知道天下还有个刘备呢。”于是立即发兵解围。不过，刘备在帮助孔融解围之后，袁绍攻公孙瓒，刘备与田楷东屯齐。由此，对于刘备来说，离开了孔融所在的城池，而这，无疑也让刘备错失了太史慈这员猛将。虽然刘备手下也有很多猛将，但是，得到太史慈可谓如虎添翼了。
二
公元195年，太史慈投靠扬州刺史刘繇。在此基础上，孙策和太史慈一度交手，孙策刺向太史慈的座下马而揽得太史慈系的颈后手戟，与此同时，太史慈亦抢得孙策的头盔。也即在勇武上，太史慈完全可以和孙策相媲美。之后，太史慈被孙策收降，自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。后来刘繇丧于豫章，其部下士众万馀人无人可附，孙策便命太史慈前往安抚兵众。建安四年（199年），孙策击败庐江太守刘勋及刘表部将黄祖。建安五年（200年）初，孙策在夺取豫章郡后一统江东。
由此，在孙策平定江东的过程中，太史慈这位大将征战沙场，立下了赫赫战功。彼时，荆州牧刘表的从子刘磐，十分骁勇，从而对孙策所在的江东形成不小的威胁。对此，孙策是分海昏、建昌作左右共六县，并以太史慈为建昌都尉，兼治海昏，并督诸将共拒刘磐。对于勇冠三军的太史慈，在多次交手后，迫使荆州牧刘表的从子刘磐不敢再侵犯江东了。在东汉末年，太史慈弓马熟练，箭法精良，特别是在弓箭水平上，可谓首屈一指。对此，曹操在得知了太史慈的威名后，向太史慈寄了一封书信，以箧封之，内无多物，而放了少量当归。
最后，就曹操的这一行为，可谓深有寓意，也即暗示太史慈应当向其投诚。不过，太史慈因为对于孙策的忠义，显然不会归降曹操的。公元200年4月，孙策在丹徒狩猎时为刺客所伤，不久后身亡，年仅二十六岁。在孙策去世后，孙权执掌江东兵马。对此，孙权考虑到太史慈能克制刘磐，所以继续重用太史慈这位将领，遂委以南方诸大事。不过，非常可惜的是，公元206年，太史慈就去世了，当时只有41岁。对此，在笔者看来，如果太史慈没有英年早逝的话，显然会成为东吴的一员大将。总的来说，就太史慈来说，是刘备一生中错过的一员猛将。在和刘备擦肩而过之后，太史慈成为孙策、孙权麾下的大将。对此，你怎么看呢？