三国历史上，刘备可以说是最辛苦的一个了，白手起家，创建了蜀汉，不像孙权，是从父兄手中继承的基业，也不像曹丕，父亲曹操挟天子以令诸侯，给他打造好了基础，其中，对刘备帮助最大的要数五虎上将了，但是你不知道的，刘备其实碰到了许多的武将，其能力丝毫不逊于五虎上将，今天就来给大家讲讲。
第一位当属于张辽了，三国迷对于张辽应该不陌生，曹操的五子良将，最早是跟随吕布的，在白门楼的时候投降了曹操，对于曹魏忠心耿耿，张辽最著名的战役就是逍遥津之战了，让东吴的小儿听到张辽的名字都不哭了。
刘备跟张辽的接触应该是在他做徐州牧的时候，吕布在下邳，张辽是吕布的部将，多次跟随吕布见过刘备，而且，当初在白门楼的时候，刘备也在场的，完全可以先笼络张辽，之后还有好多次机会，但是刘备都没有抓住，也许当初他没有看到张辽的能力吧，也是，张辽的能力其实被吕布压制了，更多的还是在投降曹操后，才表现出自己的能力，成为五子良将。
第二个就是太史慈了，东吴著名的将领，在神亭岭跟孙策大战一场，不过，后来孙策俘虏了太史慈，这个时候太史慈开始跟随孙策，展现出了自己高超的一面，随着孙策经历几次大战，荡平江东的过程中，太史慈功不可没。
太史慈早年避居辽东，当时的北海太守孔融知道太史慈的能力，所以先侍奉他的老母，后来黄巾贼围攻北海的时候，太史慈前往报恩，一个人来到城下，威震敌军，后来又前往平原，见到刘备，游说刘备，刘备被感动，派了三千兵马跟着太史慈救援北海。
如果这个时候，刘备可以像后来那样礼贤下士，笼络一下太史慈的话，那么还没遇到明主的太史慈必然能够相投，但是刘备却错过了，太史慈也开始了自己蹉跎的前半生，先是跟随刘鹞，但是未得重用，直到碰到了孙策，才开始了自己辉煌的一生，成为三国东吴名将。
第三位其实在历史中被丑化了，他就是张任，其实最早的时候，刘备是想要收服张任的，毕竟在刘备进川的过程中，张任展现出来的能力让刘备折服，但是张任却是一个忠臣，最后被杀。
张任在演义中是杀害庞统的凶手，但是，其实不是的，张任是益州从事，作为最后抵挡刘备的力量，还是被刘备敬重的，但是太过忠义，只能杀了他。
如果刘备没有错过这几位名将，那么，他恢复汉室的理想可能会实现，但是也不能完全依托名将，历史就是这样，没有如果。