公元前21世纪，启建夏王朝，从此中国历史进入“家天下”社会。
既然是“家天下”，权力天然就能旁落娘家、外姓。夏商两代，或父死子继，或兄终弟及，没有定制。宗族之中的男人们，不少人都具有相等的权力，君位抢夺就不行避免，血腥的争斗频频演出，必定给王朝带来损害，有名的商代“九世之乱”，本源便是兄弟、叔侄之间剧烈的王位抢夺。
从西部黄土高原发家的周人，长于总结历代政治得失，攻灭商王朝后，经过周人的仔细剖析，以为商王朝的那套王位继承准则，非改不行。以周公旦为代表的周王室拟定了一整套紧密的宗法制，“嫡长子继承制”，作为宗法制重要组成部分，应运而生。
西周王朝的王位传承，基本上代代平稳，没有呈现大的争斗，“嫡长子继承制”起到了关键作用。
西周王朝立国二百余年，从周王室到当地诸侯，基本上都坚定地遵循着“嫡长子继承制”。在必定程度上，保护了整个社会的安稳。
“立皇帝不使诸侯疑焉，立诸侯不使大夫疑焉，立嫡子不使庶孽疑焉”。
各方对王位继承问题，都不存在疑虑，社会会安稳。但进入春秋时代，局势却发生了巨大变化：“嫡长子继承制”遭到史无前例的应战、损坏，各诸侯国不断呈现庶子“翻身把歌唱”的事情。小宗实力增强，有夺嫡之心
春秋战国时代，铁器、牛耕技能的呈现，使社会生产力得到了空间的开展。
这种情况下，很多荒地都被开垦出来。在小宗的封邑中，田亩日益增多，经济不断开展。各小宗也和大宗诸侯王相同，在自己的封邑内，设置有行政、经济、军事组织，拟定独立的开展办法，促进实力逐步胀大。
与此同时，跟着时刻的推移，大宗诸侯王与小宗之间的血缘关系越来越弱，随之而来的，爱情也越来越淡，实力较强的小宗旁系，不再满意困守一方地盘，必欲取而代之。
典型事例：
晋国“曲沃代翼”事情：晋昭侯元年，原晋文侯的兄弟桓叔，被封在曲沃，他励精图治，苦心经营曲沃封邑，私自扩大戎行，逐步具有了与处在翼城的大宗的竞赛实力，两边进行了长达六十七年的国君抢夺战役。
经过曲沃桓叔、曲沃庄伯、曲沃武公三代人的尽力，曲沃武公终究以旁系身份，成功晋级国君。
无视礼制，国君凭喜爱立庶
春秋时期，各国贵族就开端“僭越礼制”，周王室拟定的礼乐准则，逐步不被各国上层统治者恪守，最直接的体现便是，他们背离了“嫡长子继承制”，凭借着国君个人的喜爱，来随意废立太子。
典型事例：
战国中期的赵武灵王，治国能力强，处理国政英明决断，可轮到家事上，他却犯模糊：在赵武灵王即位不久，便册立令郎章为太子。十年后，赵武灵王又娶了绝色的吴娃，生下令郎何。武灵王沉迷吴娃的美色，脑筋发昏，居然废黜了令郎章的太子身份，改立令郎何为太子。
楚平王攫取准儿媳秦嬴，强纳为妃，生下幼子令郎珍，十分地心爱。在幼子出世后，楚平王对原太子建，怎么看都不顺眼。奸臣趁机搬弄是非，楚平王毫不犹豫地派人前去处死太子建，指定令郎珍为接班人。
观念改变，选贤任能
春秋战国时期，社会动乱，各种约束人才的壁垒逐步被打破，诸子百家也大造舆论。
荀子曰：虽王公士大夫之后代也，不能归于礼义，则归之庶人；虽庶人之后代也，积文学，正身行，能归于礼义，则归之卿相士大夫。
嫡庶贵贱与否，有时不再是国君挑选接班人的唯一标准。他们期望经过挑选有才之子，作为接班人，使国家得到进一步开展。而有雄才大略的庶子，往往也不甘心居屈人下，期望经过替代嫡派，建功立业。
典型事例：