公元197年，曹操初度见到了悍将许褚，便将其封为虎侯，并且成为了继典韦之后的贴身护卫，他冒犯过许多曹魏的大将以及谋士，并且演义中当着曹操的面逼死了貂蝉，曹操也没有硬性责罚他，由此可见他在曹魏的位置是十分高的。许褚是一位猛将，曾在渭水之战时，与马超大战三百回合，要知道曹操点评马超是吕布在世，许褚能与其战三百的可谓不易。
许褚是曹操的贴身护卫，深受曹操信任，曾阻挠曹仁独自会晤曹操。曹操得知后不只责骂了曹仁，还赏赐了许褚。所以甭说朝臣了，就算是曹操的儿子见到许褚也要敬畏三分。现在许褚又成了曹丕的护卫，曹丕让他前去缉捕曹植，曹植只能束手待毙。曹丕南征孙权，许褚随军出征，为中军护卫，这是许褚在演义中最终一次上台。此战曹丕被徐盛大北，还折损了大将张辽，至此再也没有御驾亲征。而许褚是曹丕的护卫，曹丕都不上战场了，许褚天然就没西分了。
曹丕称帝后，许褚被封为万岁亭侯，武卫将军，总督中军禁军，依然担任曹丕的保镳作业（听说，许褚的许多手下，多是武林高手，江湖剑客，很是凶猛，因功勋卓著，封将军者多达数十人，封都尉校尉者不可胜数）。曹丕身后，曹叡继位，进封牟乡侯，许褚病死，被追谥为壮侯，曹叡怀念许褚忠心，封其两个后代为关内侯。
为了曹操能得到很好的歇息，或者是没有曹操的指令，许褚也不能放那些高官进去面见曹操。这时，许褚的官职本就没有那些人的高，并且当面对着和曹操同宗的曹仁及夏侯惇等人时，许褚也只能硬着头皮去回绝。尽管这样在过后能得到曹操的一句“干得美丽”的口头欣赏，可是却开罪了曹仁等人。这些人尽管是看在曹操的体面上没有尴尬许褚，也知道许褚的难处。可是，总有人的心里会感到不舒服的.这样一来，对立就会不断地堆集。而比及曹操逝世后，许褚尽管升了官，可是曹丕和曹操不同，对许褚的垂青已然就没有那么重，位置天然也就下降了。