日本作为和我国一衣带水的一个国家，中日的沟通也源源不绝。最早严苛追溯到汉朝时期，那时分两边交游并不深，开始《汉书》对其只要“乐浪海中有倭人，分为百余国，以岁时来献见云。”这短短十九个字的记载。
到汉光武帝时期，倭奴国派人到洛阳朝贡，汉光武帝颁发了其金印紫绶。建武中元二年，倭奴国奉贡朝贺，使人自称大夫，倭国之极南界也。光武赐以印绶。《后汉书·东夷列传》
其时的日本存在三十多个巨细的国家彼此攻伐，倭奴国便是其中之一，因为它的有利地理位置，所以首先来到了洛阳进行朝贡。而倭奴国的到来是期望得到我国的青铜器、兵器、耕具及各种出产技能，谁得到更多的技能谁就能在战役中取得优势，如果能得到我国的封爵的话，将会进步其政治位置。从倭奴国到来之后，连续又有许多日本小国过来朝贡。1784年，在现在日本福冈的志贺岛村，两位农人在挖水渠的过程中挖到了一个金光闪闪的东西，据考证这个东西便是公元57年汉光武帝赐给倭奴国的金印，金印上分三行印着“汉/委奴/国王”五个汉字。
在魏晋南北朝时期，倭国也与华夏王朝有所交游，因为华夏骚动，华夏王朝并没有过多的重视倭国。抵达隋唐时期两边的交游才会聚起来，但当倭国第一次来到长安觐见时，就发生了让隋文帝很不快乐的工作。倭国派出第一个遣隋使得时刻是公元598年，这一年正好是隋朝差遣30万大军讨伐高句丽之后，一起日本也预备在两年后讨伐新罗。此刻的倭国现已一致了200多年，社会各方面也有很大的开展，而我国刚完毕浊世没多久。在这种情况下倭国觉得与隋朝的距离没有曾经那么悬殊了，自尊心也大大增强，所以想和隋朝进行“对等交际”进行沟通。另一方面或许是为了探听隋朝的情绪，看隋朝将怎么对待新罗和他们的纷争。
开皇二十年（公元600年）倭王派人来到长安，隋文帝让人问倭国有什么习俗。倭国使者说：“倭王以天为兄，以日为弟，天不亮就起床听政，听政时倭王坐如来像，待太阳升起后，就把政务交给弟弟——太阳”。我国古代皇帝自称“皇帝”，可是倭国青鸟使一来就说倭王是天的兄弟，这话一出口可想而知隋文帝的反响了。一个小小的倭国就想在这件事上占自己的廉价，隋文帝难堪气愤，但作为天朝上国没必要和一个没见过世面的小国计较，所以训令倭国把这一称谓改掉。上令所司 访其习俗。使者言倭王以天为兄，以日为弟，天未明时出听政，跏趺坐，日出便停 理务，云委我弟。高祖曰：“此太无义理。”所以训令改之。《隋书·列传·卷四十六》
从这次来隋朝之后，到614年的短短15年中，两边交游了5次。而在大业三年（607年），这次倭国与隋朝交游中又发生了一件让隋炀帝不快乐的工作。倭国从第一次来隋朝之后就知道了隋朝的强壮，之后的屡次过来便是想要多多学习我国先进的文明、出产常识。大业三年，倭国交际官小野妹子出使隋朝，这次难堪没有“以天为兄”这样的字眼了，但国书中的“日出处皇帝至书日没处皇帝无恙”这句话也并不比之前的那句要好。隋炀帝看见这句话之后很不快乐，所以对鸿胪卿说：“蛮夷书有无礼者，勿复以闻。”明显隋炀帝难堪不快乐，可是也没预备计较，仅仅想着眼不见心不烦。为了维护好和周围的交际联系还派裴世清出使倭国。
而在裴世清随小野妹子出使倭国之时隋朝的国书居然丢了，到了日本之后，小野妹子也没有把隋炀帝不快乐的事告知倭王。很有或许国书里边有隋炀帝经验倭王的言语，从后来裴世清到倭国之后仅仅把倭王称为王而不是“倭皇”，就严苛看出隋朝方面是并没有把倭国放在相等位置的，而是像周边小国相同实施的“宗藩系统”。据《隋书》记载裴世清抵达倭国受到了倭王的亲身接见，并向倭王宣了谕，顺畅地完成了朝命。但《日本本纪》中却记载说裴世清底子没有见到天皇，国书也是由人进行宣扬的。《日本本纪》还记载了之后倭国又进行了第三次和第四次访隋，并在国书中称倭王为“东天皇”，称隋炀帝为“西皇帝”，明显倭国是力求在交际上与隋朝树立相等联系。但在《隋书》中记载从倭国青鸟使随裴世清来隋朝进贡之后就再也没有交游，明显是在这之后倭国的做法彻底的触怒了隋朝。