刘襄起兵攻吕，刘章政变倒吕，他们都没有坐上皇位。并不是由于他们是刘邦的孙子，而坐上皇位的是刘邦的儿子。而是由于在根除吕党时起到决议效果的，不是刘氏宗亲，而是朝中的大臣。
吕后称制，冲击的重点对象，便是刘氏宗亲。刘邦的很多儿子，被她以各种托言和理由杀了一大半。硕果仅存的几个，都吓破了胆，在她当政时期，无不战战兢兢、夹着尾巴做人。
吕后身后，刘氏宗亲有好几位起来造反、或许叫发起政变。像刘章、刘襄，都是这样。一方面是积怨已久，一方面也有点“墙倒众人推”。
可是真正在“诛灭诸吕”起到效果的，不是被限制已久的刘氏宗亲，而是手握重兵的大将与朝中的实权派大臣。比方灌婴，本来是受吕产去迎击齐王的（吕产当然是“诸吕”，刘王便是题目中说的刘襄，刘邦的孙子，归于刘氏宗亲），灌婴至荥阳屯兵，使人与齐连和，等所以阵前倒戈。
可是齐王刘章并没有率军长驳直入，攻入长安。在长安的，是另一位宗亲刘章。刘章与大将周勃联手，根除诸吕，把握了朝中大权。
这时宫中还有一位太子，名义上是刘盈的儿子（终究是不是，这也是个千古迷案）。新一任的皇帝，必定要从刘家子孙中发生，可是终究花落谁家，可不是这几位宗亲说了算的。由于他们中并没有哪一个，把握了实践的权利，赢得了大臣们的拥护。
大臣们坐在一同商议。这个说立长，那个说立贤，这个主张立高皇帝的儿子，那个建议立高皇帝的孙子。这局面尽管史书上没有记载，但也可想而知。
假如要看谁在平灭诸吕的过程中劳绩最大的话，齐王刘襄肯定是三个入围者中劳绩最大的那个。单从这点来看的话，齐王刘襄似乎是最有资历来做这个新皇帝的。
但齐王刘襄也存在一个很丧命的问题，听说齐王刘襄跟汉惠帝刘盈相同，也有一个反常强悍的母族。咱们好不容易才不必被吕家这种反常强悍的外戚欺压了，莫非还要再让齐王刘襄的母族来做汉帝国的外戚，再欺压咱们一次吗？咱们这次能够幸运平灭了吕家这种强悍的外戚宗族，假如再遇到一个强悍的外戚宗族，接下来会是谁灭了谁？就没有人会知道了。
所以在有人提出来要拥立齐王刘襄为新皇帝的时分，大臣们的反应是这样的”大臣皆曰：“吕氏以娘家恶而几危宗庙，乱功臣今齐王母家驷，驷钧，伪君子也。即立齐王，则复为吕氏”。这儿的这个“皆”字用的好啊，大臣们全都对立齐王来做这个新皇帝。
其实呢，大臣们之所以不愿意拥立齐王刘襄，还有一个不方便明说的原因，那便是大臣们对齐王刘襄的两位反常彪悍的兄弟，实在是既喜爱又害怕啊。喜爱的是这两位小侯爷在平灭诸吕时那种敢打敢冲的劲头，害怕的是这两位小侯爷在平灭诸吕时所表现出来的那种凶恶。
这两位小侯爷杀起诸吕这种皇亲国戚来，都是一副面无表情的姿态，这要是齐王做了新皇帝，如果将来新皇帝对咱们这些人有少许的不满，这两位小侯爷杀起咱们来，还不是像宰只鸡似的那样随意。齐王有如此彪悍的两个兄弟，仍是不要给齐王上位的机会了，要不然接下来咱们这些人那还会有生路啊。
这话不能明说，可是咱们心里都理解。这年代地还有一位王，所说宽厚仁慈，更重要的是其母薄氏不受刘邦宠爱，没有强势的舅族为之支持。所以久经商量之后，大臣们决议立这位代王为帝，实在的意图是便于操控。
代王刘恒，也确实没什么实力。在使者来到代国王宫时，代王还不敢跟他们进京，忧虑这是一个圈套。后来壮着胆子来到长安，发现大臣们真的是拥立自己为帝，那真是意外之喜。