黄老道家爱崇黄帝和老子，这阐明黄老道家的起源于黄帝时期或商周时期，但说黄帝、伊尹、辛甲、吕尚、鬻子等人的治世思维是黄老道家的重要源头，应该没有什么问题。别的，有些学者注意到，商周文明存在显着的差异，假如说周文明直接肇启了儒家思维，那么殷商文明是黄老道家的重要源头之一。
春秋晚期，老子站在前史的高度对实践社会进行反思，写成了《品德经》一书，标志着道家学派从此诞生。而他的思维传人，有的承继了他批评和逾越的精力，形成了老庄学派;有的承继了他贵生重生的思维，形成了杨朱学派;有的承继了他经世致用的理念，形成了黄老学派。其间黄老学派符合了治国安邦的年代潮流，遭到了诸侯们的喜爱，逐步成为了其时道家思维的干流。
就在《品德经》诞生前后，产生吴越争霸的事情，原本微小的越国，在范蠡等人的协助下，拟定了安居乐业的方针，经过十年生聚最终取得了全胜。在此基础上，一部划年代的作品——《黄老帛书》出现，成为了黄老道家的经典作品。尔后，黄老道家别离以齐楚为中心，形成了南北两个联系严密相互影响的支系。而其间最有影响的是稷下黄老道家。它与齐国的稷下学宫有亲近的联系。
田氏代齐后，为了脱节篡逆的责备，也为了拉拢人才、巩固政权，便创立了稷下学宫，并四处延揽人才，不久就出现了诸子驰说、百家争鸣的盛况。而在稷下学宫诸子百家中，人数最多、实力最强、作品最丰、影响最大的当属稷下黄老道家，可以说是“黄老独盛，压倒百家”。其代表人物是彭蒙、慎到、田骈、捷子、环渊、宋钘、尹文等，其代表作除了现已佚失的《田子》、《蜎子》、《宋子》之外，还有留存至今的《慎子》、《尹文子》、以及与黄老道家联系亲近的鸿篇巨制——《管子》。齐国控制者也基本上依照黄老道家思维治国，成为了战国七雄中最富足的国家之一。
到了战国晚期，齐愍王穷兵黩武，好高骛远，稷下学宫式微，稷下黄老学派的传人也逐步散去。不久，时任秦相的吕不韦大力招集食客，他们便纷繁投靠吕不韦，成为吕不韦的谋士和帮手，并在编撰《吕氏春秋》进程中发挥了十分重要的效果。吕不韦也在法家思维占控制位置的秦国推广黄老政治，使得秦国的经济和文明出现了时间短的昌盛景象。别的值得一提的是，这一时期诞生在楚地的《鹖冠子》，也是黄老道家的重要作品。它和《吕氏春秋》一同，会集展现了战国晚期黄老思维的面貌。
秦始皇执政后，废除了吕不韦的大大都办法，从头启用法家思维，并在一致我国的进程中将其毅力推广到了全国，不久又实施“焚书坑儒”的文明专制主义方针，使得包含黄老道家在内的百家思维遭到了沉重打击。但黄老思维在民间的余脉还在。汉朝替代秦朝今后，其时的丞相曹参在稷下黄老学派的策源地——齐国学到了黄老思维的治国精华，并将其变为整个国家的辅导思维。所以，我国前史上出现了一个名为“文景之治”的盛世。有了这样雄厚的实践布景，司马谈(司马迁之父)对黄老道家思维进行总结，初次提出了道家的概念。他说：“道家无为，又曰无不为。其实易行，其辞难知。其术以虚无为本，以沿袭为用。无成势，无常形，故能究万物之情。不为物先，不为物后，故能为万物主。”，道家“因阴阳之大顺，采儒、墨之善，撮名、法之要，与时搬迁，应物改变，立俗施事，无所不宜;旨约而易操，事少而功多。”别的，其时的淮南王刘安还安排食客编撰了《淮南子》，成为了黄老道家巅峰性的作品。司马迁受其父的影响，其作品《史记》处处流露出黄老道家的思维，并且由于道家治世带来了巨大的经济昌盛，司马迁还探讨了经济运转规则和企业家精力，成了今后我国古代学术绝无仅有的现象。
不过，其时黄老思维成为干流，是建立在皇帝、诸侯和军功阶级三权分立、皇权遭到必定程度约束的基础上的。汉景帝平定“七国之乱”后，诸侯实力大大削弱、军功阶级也是一代不如一代，权利膨胀起来的皇帝，再也无法忍受黄老道家“喧嚣天然”的束缚，所以，建议尊君隆礼的儒家思维替代了道家思维，成为了国家的正统思维。这样的局势尔后连续了将近两千年。在这两千年里，黄老道家的大大都作品逐步佚失，黄老道家从前的光辉逐步被人忘记，直到近几十年，由于很多古代书籍的出土，才使人们逐步了解了战国秦汉时期黄老道家的盛况。