刘备入蜀后，按照诸葛亮“南抚夷越”的方针在益州的南中地区设立了一个管治的军政机构，其最高统治长官叫庲降都督。和汉中都督（抵御曹魏）、永安都督（防备东吴）等不同的是，南中这一块地方有着众多的少数民族居住，故庲降都督不仅要担负起镇守的职责，更要懂得如何处理好民族关系等。而本篇要聊的正是第四任庲降都督马忠。
那小伙伴们估计会问了，马忠是第四任，那前三任分别是谁呢？蜀汉的第一任庲降都督是邓方；第二任是李恢，镇守南中近十年，治理得不错；第三任是张翼，执法太严，治理得不算好，而马忠管理南中地区十多年，是历任庲降都督中治理得最出色的。
马忠从小寄养在外祖父家中，姓狐名笃，后来才恢复马姓，改名为忠。长大成人后被推举为孝廉，在巴西郡担任一县之长。公元222年，刘备夷陵兵败退回，巴西郡太守阎芝赶紧征调了各县士兵去给主公的军队“补补血”，巴西郡那么多县长，阎芝偏偏挑中了马忠带领军队去面见刘备。这一见可不得了，刘备对马忠“一见钟情”了，当时就对在身旁的尚书令刘巴说道：我刘备虽然失去了黄权，但又得到了狐笃，这世间当真是不缺乏贤能的人啊！
黄权被迫投降了曹魏
刘禅继位后，诸葛亮开府治事，马忠便跟随在丞相身边做事。公元225年，马忠锻炼军事能力的机会来了，诸葛亮要出征南中地区，共分三路出兵，马忠为一路，诸葛亮自带一路，当时的第三任庲降都督李恢也为一路。于是马忠被任命为牂牁郡太守，带领军队去讨伐在牂牁郡作乱的朱褒，平乱后，马忠还很注重安抚救济百姓，因此颇受好评。
公元230年，马忠为丞相参军，辅助长史蒋琬处理事务，后又帮助诸葛亮管理北伐军中的事务，而后又率领军队前去讨伐在汶山郡作乱的羌人。杂活苦活都做过后，是时候担当大任了。
公元233年，第三任庲降都督张翼执法过严，导致了夷族首领刘胄不满而造反，诸葛亮派遣马忠前往接替张翼的职位。马忠到后，没有辜负使命，击杀刘胄平定了叛乱。可是不久之后，牂牁郡、兴古郡的獠人（古代民族）又起兵造反，马忠令部下前往讨伐，不仅安定了各郡县，还招降了数千叛军，把他们送往汉中给蜀汉北伐军队“补血”。
马忠任职期间，恩威并济，很好地处理了各民族的关系；有乱则平，维持住南中地区的安定；还修缮城郭，恢复亭驿通信等，在当时的威望和政绩都是杠杠的，故马忠被朝廷加封为安南将军。
公元242年，马忠回到朝廷，又加拜为镇南大将军。两年后，曹魏的当权者曹爽率领大军进攻汉中，大将军费祎需要离开成都北上御敌，于是把马忠留在成都，平尚书事，参与朝廷政事的决策。直到费祎回了成都，马忠才返回南中地区，可见马忠在后期蜀汉朝廷的地位挺重的。公元249年，马忠在任上善终。马忠死后，治下的百姓都很悲伤，设立了庙宇来纪念他，现今的成都武侯祠中便有马忠塑像。
诸葛亮死后，疲敝的蜀汉还能支撑近三十年，和马忠等人尽职尽责是分不开的。