秦始皇扫平六合，一统华夏，分天下为三十六郡，修筑驰道以方便运输。在赵国“直南”路的基础上，拓展延伸，修筑了著名的“直道”。秦直道自云阳（今陕西省淳化县西北）经陕北、鄂尔多斯高原直达九原，因其“堑山堙谷，直通之”，故名“直道”。秦直道全程为秦制“千八百里”，合今制700公里左右。路宽50步，并“隐以金锥，树以青松”，是一项浩大的工程，虽未全部完工，但是已经具备了通行的条件。秦始皇死后，运其尸体的车就是从九原经直道运达咸阳的。
秦始皇还修筑了北方边郡大道，自碣石（今河北省昌黎县北）西北行，沿燕山南麓出雁门、抵云中、渡黄河、经上郡（今陕西省榆林市东南）至咸阳。秦始皇北巡曾走过这条大道。
汉武帝数破匈奴，廓清漠南，将蒙古高原正式纳入汉朝版图，中原与大漠南北道路畅通，主要有：
稒阳道。自九原经石门水（今昆都仑沟）、光禄城（今达茂旗百灵庙林场汉古城）西北至受降城（今乌拉特后旗乌力吉境内汉长城附近）；
云中经五原至陇西道；
定襄至匈奴漠南单于庭道，即著名的“白道”，于今呼和浩特北越阴山的蜈蜙坝至草原；
代郡至瀚海（今贝加尔湖）道；
右北平郡弓卢水（今克鲁伦河）道；
朔方高阙塞至漠北匈奴龙城（今蒙古国鄂尔浑河西侧的和达木湖一带）道；
西河郡经鸡鹿塞至受降城道；
北地至居延道；
自酒泉至居延、北行至匈奴龙城的居延道路。4、北魏、隋、唐时期
拓跋鲜卑发祥于大鲜卑山（今大兴安岭北麓嘎仙洞），经数百年辗转迁徙，南越阴山，建立代国。至拓跋珪更号为魏，史称“北魏”。北魏统一了北部中国，相继建都盛乐（今呼和浩特市和林格尔县）、平城（今山西省大同市）、洛阳（今河南省洛阳市），并建成了平城经盛乐至五原、平城经牛川（今乌兰察布市黄旗海）至和龙（今辽宁省朝阳市），平城经云中至统万城（今乌审旗南白城子）、平城越阴山至大潭南沿（今锡林郭勒盟苏尼特右旗北境）、平城至安北六镇以及连通安北六镇的交通要道；通往漠北的交通要道主要有五原至兔园水（今蒙古国图音河）、已尼陂（今俄罗斯贝加尔湖）、石水（今蒙古国色楞格河支流齐老图河）的道路，张掖经居延塞北行的道路，牛川至弱洛水的道路，盛乐经白道至鹿浑海的道路。
隋、唐时期，大漠南北与中原地区的交流十分密切。隋朝在漠北形成了突厥五可汗之间的东西间道路，漠南形成了以定襄即大利城东西延伸的道路；自漠南通往漠北的则有黄龙道、卢龙道、幽州道、恒安道、白道、夏州道、灵武道等多条南北道衢。
唐贞观四年（公元630年），东突厥被唐攻灭，大漠南北统一于唐。唐朝于阴山南麓置三受降城，道路相通，并可南达长安，北抵碛口（今阴山北麓草原）；并有胜州经夏州灵州至甘州，行至夏州、延州；单于大都护府南行至朔州、太原府，北行经白道至碛口的道路，从而形成干道相连的交通网络。漠北诸部酋长尊唐太宗为“天可汗”、“天至尊”，遂开辟了自漠北回纥牙帐（即唐安北都护府，在今蒙古国杭爱山哈拉和林一带），经鸊鹈泉达西受降城南行至长安的“参天可汗道”、“参天至尊道”。唐太宗在这条路上设置了68个驿站，备有马匹、酒肉、食品，以供使臣往来之需，各部每年贡貂皮作为赋税○。
发达的道路网络有力地促进了贸易的发展。以唐与回鹘的马绢贸易为例，“安史之乱”以后，自唐肃宗至德元年（公元756年）至回鹘西迁前的80年间，回鹘向唐王朝输出马匹上百万，赐回丝绸达2000万匹以上。回鹘购得的丝绸除少量为贵族使用外，大部分向西运输到大食、印度，甚至辗转运销至罗马。
