“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”，这是杜甫在成都探访武侯祠后，怀着深深的敬意与遗憾，为诸葛亮写下的诗，高度概括了诸葛亮那鞠躬尽瘁死而后已的一生，千百年来传唱不绝。
诗中的“出师“主要指的是诸葛亮多次率军北伐。
刘备在章武三年（223年）去世，临终前将天下大事以及幼子托付给诸葛亮，说：“您的才能胜过曹丕十倍，将来一定可以成就大事（一统天下兴复汉室），如果我的孩子不成器，那么就请您自取君位。”诸葛亮哭泣着说：“臣一定竭尽全力，报效汉室，至死方休！”
在经过数年休养生息，将夷陵之战失败以及刘备去世所带来的隐患都消除以后，诸葛亮为了刘备临终前的这个嘱咐（终定大事），开始了不停地北伐。
这是一个注定悲壮的征程，在正史上诸葛亮一共北伐了5次，震动天下，但战果寥寥，尽管丞相以经天纬地之才而竭尽全力，多次“出师”，终究“未捷”，最终病逝于五丈原，演义中将其演绎为“六出祁山”，由此为世人熟知。
刘备与诸葛亮等人之所以聚到一起，是因为他们有着共同的理想，那就是“兴复汉室”，他们梦想着像创建汉朝的刘邦一样，从蜀地出发，再造一段大汉的传奇，但他们注定无法成功。
在前206年，率先进入关中的刘邦被项羽封为汉王，封地在巴、蜀、汉中，同时项羽还封名将章邯为雍王驻守关中，以此来遏制刘邦。
巴蜀之地如今虽然是著名的“天府之国”，但在当时却颇为偏远，并且地理位置也很是险恶，李白说“蜀道难，难于上青天”，这不仅仅是对于那些入蜀的人而言，同时对出蜀的人也是如此，项羽将刘邦封到蜀地，就是想要让他一辈子都待在那里出不来。
想要从北方进入蜀地，那就得攀越秦岭，而秦岭作为中国著名的崇山峻岭，想要攀越那自然是难度重重的，只有五条路可供选择，那就是：子午道、傥骆道、褒斜道、陈仓道、祁山道。
这五条路中，子午道路况非常差，道路极其窄，不仅狭隘而且还非常险峻，不管你多少人过去，都得堵在路上，而且只要对方在另一边有一千来个人等着，那你要不是项羽那样厉害的人物，是百分之一百闯不出去的，哪怕就算是项羽到了，估计能够闯出去的可能性也就百分之一。
至于傥骆道，那比子午道更加凶险，很多情况下根本就没有路，单人还可以翻越河谷走，大部队想要过去的话完全不可能，哪怕是项羽带队也百分之一百过不去，因此蜀地军队想要出去争夺天下，能够走的路就只有褒斜道、陈仓道以及著名的祁山道。
当时刘邦进入蜀地时走的是褒斜道，褒斜道的路况虽然比子午道、傥骆道好一点，但其实也相当凶险，最为典型的就是“栈道”的存在。
相信很多北方的朋友都没有见过栈道，无法理解那是怎样的存在，在攀越秦岭的时候很多地方都是峭壁，根本无路可走，人们就在峭壁上开凿出一些孔洞，插入木棍支撑，并在木棍上铺上木板，这就是所谓“栈道”，褒斜道的大部分都是由栈道组成的，也可见其凶险的。
刘邦入蜀时听从张良的建议，将走过的栈道部分烧毁，以此来麻痹项羽，表示：“以后我就不跟你们玩了，你们不要来找我，我也不会出来找你们”，项羽在得到消息以后自然是大喜过望，放松了对刘邦的警惕。
不过刘邦没多久就出来了，由大将军韩信指挥，开始了历史上极其著名的“明修栈道，暗度陈仓”，表面上是在褒斜道修那些被烧毁的栈道，实际上却兵分三路，曹参、樊哙带人走祁山道，灌英带人走子午道，自己带主力走陈仓道。