刘邦是中国汉朝开国皇帝，是汉文化和汉民族的开拓者，是中国历史上伟大的政治家、指挥家和战略家。刘邦是历史上为数不多的草根皇帝，短短四年多时间就从平民逆袭成为了皇帝。
刘邦作为汉高祖，是后人津津乐道的对象，作为刘邦的亲人也难免要受到众人审视的目光。刘邦的父亲刘煓只是一个从事农业生产的平民，刘邦从平民到皇帝过程中，他与刘邦的关系到底是怎么样的呢？
一、烹做肉汤
刘邦年轻的时候不愿意下地干活，经常跑出去不见踪影，成年以后去做了官，也常常不守规矩，在泗水亭当亭长的时候经常以捉弄人为乐，还喜欢喝酒，喜欢女色，常常去赊酒喝，喝醉了就躺下睡觉，可以说刘邦年轻的时候非常不着调了，连乡亲们都说刘邦没有收入又不想干活，是一个没有出息的人。刘邦的父亲刘太公经常训斥刘邦，说他没有哥哥勤快会经营。
刘邦当时虽然不是什么靠谱的人，可以说是一个混混，但是他却非常有志向，看到秦始皇出巡的车辆会感叹道：“大丈夫就应该这样！”后来刘邦与项羽楚汉争霸中，刘邦在彭城吃了败仗，慌忙逃跑。
刘邦特意路过沛县，想接走家人，但是路上只看到了汉惠帝和鲁元公主姐弟二人，别的家人都四处逃散了。路上，刘邦觉得这一双儿女是累赘，想要把他们丢下，幸好夏侯婴救了二人。但是刘太公和吕雉就没有那么幸运了，他们没有碰上刘邦，反而碰到了搜捕刘邦家眷的楚军，于是被楚军扣押成为人质。
刘邦投奔吕雉的哥哥吕泽，汉军很快就重振旗鼓，在荥阳南边的京邑和索邑之间打了一架，这回汉军打赢了。刘邦驻扎在荥阳，筑起甬道，与黄河南岸连接，用来获取敖仓的粮食。
但是楚军多次侵犯汉军的粮道，汉军粮食匮乏，心里恐慌，想要和楚军讲和。本来项羽是想要同意的，但是范增劝告项羽要乘胜追击，项羽就在荥阳包围了刘邦。陈平用反间计离间了项羽和范增，又想出声东击西的办法让刘邦逃出了荥阳的包围。
刘邦逃出荥阳后，一边收集散落的士兵，一边前进进入成皋。汉四年，项羽又包围了成皋，刘邦再次逃跑，投奔张耳和韩信的部队。项羽拿下成皋之后想要西进，但是被汉军阻止。
这时，彭越也渡过黄河攻打项羽，项羽只能往东攻打彭越，刘邦在黄河北岸驻扎，派刘贾增援彭越，项羽继续东进打败刘贾，赶走彭越。趁此机会，刘邦已经率军渡过黄河，又拿下了成皋。项羽平定东方之后，又回头西进，与汉军隔着广武涧驻扎。
这时候，彭越往返梁地，断绝了楚军的粮食，汉军又用计杀死了项羽的大将曹咎，龙且也在潍水被韩信打败，项羽无计可施，深感忧虑，于是将刘邦的父亲刘太公放在一个高脚案板上，大声向汉王宣布说：“如果你不赶快投降，我就把你老父亲煮死！”这时候刘邦那边的谋臣将领都没有了主意。
因为此时的场面项羽是无路可走的，对于汉军是一个有利场面。但是项羽用刘邦的父亲太公来威胁刘邦，这就比较难弄了。此时足智多谋的张良也闭口不言，这毕竟是刘邦的家里事，也不能直接让刘邦放弃他的老父亲，但也不能让刘邦投降，确实比较棘手。
但是刘邦确实是一个不折不扣的“流氓”，他直接说：“当初我们一起接受怀王的命令，结拜为兄弟。这么一说，我的父亲就是你的父亲了，如果你要煮你的父亲，那别忘了给我分一杯汤喝。”
项羽听了大怒，当即就要杀了刘太公，还是项伯阻止了他，项羽才没有杀太公。后来楚军实在弹尽粮绝，只能和汉军订立盟约，以鸿沟为界，平分天下，遵守约定放了刘邦的家人，太公这才结束了两年的人质生活。
二、尊太上皇
汉六年，刘邦已经登基为帝，为汉高祖。汉高祖每五天都会朝拜太公一次，就像一般家庭中父子的礼节一样。刘太公的家令劝说太公说：“天上不会有两个太阳，地上也不会有两个君主，皇帝虽然是您的儿子，但是在外确实万民之主，您也是他的臣子，怎么能让万民之主拜见他的臣子呢？这样做有损皇帝的尊严。”刘太公听从了这位家令的话，再见到汉高祖的时候就抱着扫帚，倒退着行走。