诸葛亮对于刘备，对于刘禅，对于蜀汉都是鞠躬尽瘁，死而后已。诸葛亮跟随刘备出山的时候不过才27岁，之后一直忠心耿耿的辅佐刘备，帮助刘备夺取荆州，后来又是入蜀，夺取汉中等等。可以说如果没有诸葛亮，刘备永远只是一个至于几千人的丧家之犬。在没有诸葛亮之前，看看刘备一直都是打败仗，只有在徐庶的帮助下打赢过一次。但是之后徐庶就走了。
刘备也是知道诸葛亮的才能，所以在临死之前托孤给诸葛亮。之后诸葛亮又是忠心耿耿的辅佐刘备的儿子刘禅。但是在刘备死后，整个蜀中的大权其实就在诸葛亮身上，诸葛亮说北伐就北伐，没有人敢反对，他说不打就不打。实际的掌权者。
但是即使如此诸葛亮也是从来没有想过自立。还是一直辅佐刘禅。中原在234年最后一次北伐，死于五丈原。为蜀汉耗尽了自己最后的一口气。
刘禅在清点诸葛亮的家产的时候，才发现自己数十年依仗的大臣一家人竟是过得如此的清贫，据说诸葛亮的家人连换洗的衣服都没有。诸葛亮一种只有800棵上树，15顷土地。之后什么就没有了，一个国家的丞相，掌管百官，还有所有的军政大权的人，竟然只有这点财产。在《亮自表后主》中有一段记载：“若臣死之日，不使内有余帛，外有赢财，以负陛下。”什么意思就是自己死了之后，家里没有一点多余的一件衣服，外面也有没有一点财产，如果做不到这点那就是愧对陛下。古今中外有几人能做到？