在火枪传入欧洲之后，这种武器就取代了弓箭，成为欧洲远距离攻击兵种的主流武器。虽然火枪的射速没有弓箭快，但是它的威力比弓箭大，而且训练一个火枪手要远比弓箭手容易。因为火枪的出现，风靡欧洲的重骑兵开始逐渐退出了历史的舞台，毕竟他们的板甲虽然能抵挡刀剑，但是抵挡不了火枪。
于是骑兵兵种发生了变化，制甲师开始不再只重视防护性，而是防护性和灵活性兼有。如胸甲等，都是在这一时期诞生的。
与此同时，在这一时期也诞生了很多近代骑兵兵种，如穿胸甲的胸甲骑兵，善于侦查的猎骑兵，还有行动如风的波兰翼骑兵，使三米长枪的枪骑兵等等，但名号叫的最响的，还要属法国龙骑兵。
我们都知道，龙在东方是强大而神秘的象征，是只有天子才能穿龙袍，坐龙椅。而西方的龙，虽然地位有所降低，但是它依然是强大生物的象征，在西方的古老传说中，一条龙就能摧毁一座繁华的城市，因此能用龙做军旗的骑兵，按理来说应该强大异常。但事实并非如此。一、 不是骑兵的骑兵
尽管龙骑兵威武霸气，但从真正意义上来说。龙骑兵并非真正的骑兵，在诞生之初，他只是一个会骑马的步兵而已。这些来去如风的战马，与其说是他们的武器和战友，不如说是他们的交通工具。甚至可以说，将拿着火枪的步兵扶上马，那么你就拥有了一个龙骑兵。
但即便如此，龙骑兵在骑兵历史上，还是扮演了相当重要的角色。欧洲历史上，龙骑兵的第一次出现是在十六世纪的尼德兰战役。
当时奥兰治奥兰治莫里斯亲王的弟弟为了让一些步兵快速的抵达战场，所以调拨五百匹马让与会骑马的步兵，让步兵骑马迅速的奔赴战场。出乎意料的出现在敌军面前并将其击溃。此战之后，各国都有样学样的组建了自己的龙骑兵团。
此时的龙骑兵可以说并不应该叫做骑兵，而应该是马上机动步兵，他们不习骑兵战法，就连手里拿的也不是来去如风的马刀，而是直来直去的步兵剑。虽然龙骑兵相较于其他骑兵多了一杆火绳枪，但是这把枪也是步兵枪，在马上使用非常困难。在和对方骑兵对冲的时候，己方龙骑兵也往往是失败的一方。
因此龙骑兵的作战方式就是上马奔袭，下马作战，甚至有的龙骑兵会带工程镐。在到达战场的时候，直接下马构筑工事，之后作战。二、 龙骑兵在欧洲的地位
龙骑兵虽然名号叫得响，但是它在欧洲的地位并不高。它不能享受骑兵的荣耀，也不能跟步兵同甘共苦。其地位的低下直接导致了他们装备的低劣。
当时他们所装备的马匹，并不是胆色超群，速度如风的骏马，而是其他骑兵看不上的驽马，甚至在某些一穷二白的国家，龙骑兵还骑过骡子。另外龙骑兵自身的装备也很差劲，他们装备的不是精准的骑兵枪，而是粗略不堪的步兵枪。所以说，龙骑兵并不是当时欧洲统治者们费尽心思创造出来的兵种，而是随意拼凑出来的骑兵。
因此在很长一段时间内，龙骑兵和骑兵根本就不在一个阶层。当时虽然骑士制度已经没落，但是仍然余威尚存，人们把骑马踏破敌阵当成荣耀，因此骑兵在欧洲国家的地位极高，他们薪水丰厚，大多都是由贵族子弟担任。因此，正牌的骑兵大多都看不起龙骑兵，而龙骑兵因为兵源素质差，装备差，所以难以承担正面作战的任务。虽然他们偶尔会在追击战上抖抖威风，但在大多数情况下，他们做的是修筑工事，守护补给线，骚扰敌军后方等后勤任务，尽管在一些有想象力的指挥官面前，龙骑兵往往会发挥奇效。但是在大多数情况下，龙骑兵干的都是只有苦劳没有功劳的活计，至于冲锋陷阵，斩将夺旗的任务，只能交给正规骑兵。三、 转型的龙骑兵依然苦哈哈