大唐王朝是中国历史上最辉煌的一个朝代，无论是在经济、政治还是民生方面，都在2000多年的历史中创造了屈指可数的卓越成就。
不过大唐王朝和其他朝代有一些不一样，其他王朝的开国君主，基本都是一人带着手下人拼死拼活得打天下，用无数牺牲才换取帝王之位，自身能力非常优秀。
但唐朝的开国皇帝李渊不一样，在绝大多数情况下，李渊都是一人作为统帅，在后方进行统筹规划，而上前线上阵带兵打仗的都是他的儿子李建成、李世民、李元吉这三人。
其中，李建成由于是太子，所以亲自上场的时候不多；而李元吉的能力还不足以统率大军，基本上都是作为副手协助主将；而二儿子李世民，由于出色的军事才能，屡建奇功，便成为李渊手下最得力的干将。
可以说，李渊作为异姓大臣，夺取天下所花费的精力是历代君王里最少的，大多数时间都是他的儿子在为他效力，他只需要安抚好自己的儿子们，就可以将胜利果实把玩在手中。
不过李渊是轻松了，却酿成了一个非常大的隐患。二儿子李世民由于常年在外率兵打仗，手下集中起来的势力非常庞大，威望一步步上升，野心自然也开始逐步膨胀。
面对父亲将大哥李建成立为皇位继承人的情况，李世民内心自然是极为不爽的，尤其是他立下了如此显赫的军功。
手中握有大权的李世民隐忍不发，一门心思寻找取而代之的时机，最终，玄武门之变爆发，李渊的两个最疼爱的儿子，为了帝王之位，开始互相残杀。
玄武门之变的结果所有人都知道，李世民大获全胜。面对这位将自己亲哥哥杀死的二儿子，原本应该暴怒，应该给予严厉惩戒的李渊，也深知自己的大势已去，不久便退位，让自己的二儿子李世民继承皇帝之位。
不过，李世民是如何策划这场玄武门，并且在长时间内都没有走路风声，最后还大获成功的呢？这与他当时精心挑选的心腹有至关重要的关系。
李世民在谋划这件大事的时候，就一直在寻找可以信任的心腹，毕竟，这件事一旦出现一丝纰漏，后果绝对是身死魂灭。
根据史书记载，李世民最终选择了尉迟敬德、郑仁泰、长孙无忌等十人。能在这个决定了生死的事件中选择这十个人，足见李世民是有多信任他们。
这些人里，有一位大将，是忠心耿耿得跟随李世民三十年之久的大将，一生为李世民冲锋陷阵无数次，虽然没有一次是他独当一面担任主帅进行的战争，但是他即使没有功劳，苦劳也是贡献得足够多的，这也是为何李世民会如此信任他的原因。
这位大将，就是郑仁泰。
郑仁泰年轻时候，就跟随着李世民一路征战四处，李世民主导的所有重大战役，如平定窦建德、薛举等人的叛乱中，几乎都有郑仁泰的身影。尽管他与唐朝开国名将秦叔宝和尉迟恭等人相比，似乎名声和功绩都要小得多，但是他也是唐朝初年最重要的一批将领。
郑仁泰一生都在跟随李世民，一直到李世民病逝。其后，郑仁泰开始辅佐李世民的后人李治，成为李治在位期间为数不多的开国老将。
李治当上皇帝后，受到李世民的影响，也想能够继续李氏家族的伟业，立下后世铭记的伟业，于是便常年对周边国家发动战争，想要开拓大唐的疆域。
李治有如此雄心壮志，但手下大臣却没有几个能被他看上眼的。而郑仁泰，作为当年叱咤风云的开国老将之一，自然被李治极为尊敬。于是，李治便任命郑仁泰为主将，让薛仁贵辅助，前往北方去平定铁勒部的侵犯。
这是郑仁泰这么多年以来，第一次担任主帅前去打仗，自然是想建立出自己的功绩。但风头却被薛仁贵一人抢走了。原本他与薛仁贵准备分为两路，包抄铁勒部大军，却被薛仁贵的三箭定天山，直接抢走所有功劳。