说张飞喜欢鞭打将士这种说法来自《三国志 张飞传》，这是出自刘备劝说张飞的一段话，是这么记载的：
先主常戒之曰：卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也。
刘备这话的意思就是说：你（指张飞）过度运用刑法，又随意鞭打将士，还把这些被打的人安排在身边办事，你这样做会自招祸害的！
张飞
不仅仅是在正史上，在《三国演义》中也记载了张飞两次鞭打他人的事情，一次是鞭打督邮，另一次是鞭打张达和范强，张飞的死就是因为鞭打张达和范强，而起发他们的报复，导致在睡梦中被杀，这都给了张飞喜欢用鞭子打人的形象。
但是话又说回来，《三国演义》不是正史，关于三国演义中记载的张飞鞭打督邮的事，在正史上实际是刘备打的，以正史上刘备的仁义来看，连刘备都会拿鞭子打人，打的还是朝廷命官，可见用鞭子打人在当时确实算不上什么。
另外，三国演义中记载了张飞鞭打张达和范强，而导致自己被张达和范强所杀，虽然在正史上，张飞确实是张达和范强所杀，但正史上并没有记载张达和范强为什么要杀张飞，也许是张飞过度运用刑法对待他俩，也许是张飞鞭打他俩，总之各种可能都有，因为没有记载。
张达、范强刺杀张飞
用鞭子打人从而实行惩罚是一种自秦汉以来中国就开始实施的刑法，当时叫笞刑，是用竹条或者木板等工具拷打犯人臀部、背部和大腿，这在秦汉时期都算是一种酷刑了，在当时都能把人活活打死，所以在汉文帝时期改革了笞刑，规定了行刑工具的规格、受刑人部位以及中途不得用人，在当时遭受刑罚，是用于惩罚犯罪，是一种常用的惩罚手段。
不要用今天的眼光来看三国时期的事，在当时用鞭子打人是一件非常正常的事，张飞身为万人敌，熊虎之将又是刘备手下大将，用鞭子惩罚手下人是非常正常的，连仁德的刘备都干的事，张飞鞭打将士并不奇怪。
再来看本文开头的那句话，刘备之所以劝说张飞，不是劝说张飞不应该用鞭子打人，而是劝说张飞不要把受过刑的这些人留在身边，刘备的言外之意非常明确，就是这些受刑人会报复的，刘备劝说张飞的重点在于后两句。
三国演义中张飞鞭打督邮
很明显张飞没有把刘备的话听进去，包括张飞的死可能都与这个有关，那么问题来了，张飞为什么喜欢鞭打将士呢？
第一个原因就是：严肃军纪。
张飞被称为万人敌，不是说张飞能打一万个人，而是指张飞懂得兵法，同时又作战勇猛，懂得兵法就包括很多内容，其中一项是严肃军纪，张飞长年跟随刘备东征西战，在将近30多年的战争中，张飞一直活着，而且一步一步打出了自己的威名，没有一个严格的军纪是不可想象的。
东汉末年的各方势力中，以刘备的势力最为弱小，但在早期，以刘备、关羽、张飞为主的势力中，经常战败但从来没有害怕过，也从来没有畏缩过，这与他们的军纪严明有着重要的原因。
刘备、关羽、张飞
举个例子，正史上张飞在长坂坡据水断桥，仅仅只率领了20多个骑兵，就敢面对曹操五千虎豹骑，张飞固然勇猛，可是他手下的20个骑兵也绝对不会弱，也没有害怕逃走，而是跟着张飞一起面对五千骁勇善战的虎豹骑，靠的是什么，就是军纪。
严明的军纪是怎么来的？就是靠各种惩罚手段，作为鞭子就是其中一种，张飞就依靠这种手段来严明军纪。
第二个原因就是：鞭刑是当时最合适的刑法。
乱世之中，如果下属犯了错或者犯了法，应该用哪一种刑法来处置人是一门学问，用鞭子打人在当时应该算是一种既能有效惩罚犯法的人，又不至于让人太过痛苦。
以东汉为例子，基本上是沿袭了西汉的刑法，西汉时期主要有五种刑法，分别是：刵(èr)刑--割耳朵，劓(yì)刑--割鼻子，剕(fèi)刑--砍双脚，宫刑--割性器，大辟--死刑，这五种刑罚太过于残酷，而且不可恢复，对犯人造成的影响也比较大。