我们在初中语文课本都学过《曹刿论战》整篇文章：
公元前684年的春天，齐桓公不听管仲劝阻，率领军队攻打鲁国，双方决战于长勺。
鲁庄公听从曹刿之计，采用疑兵之计，一鼓作气，大败齐国军队。
齐桓公本想通过这场战斗扬威于诸侯进而称霸，没想到吃了败仗，一时十分苦恼气愤。齐国大臣鲍叔牙献计说：“齐鲁两家都是大国，军事力量差不多，想要攻打对方，力量就显得不够，如果只是防守，却绰绰有余。这次长勺之战，鲁国以防守为主，所以我们败给了鲁。我愿意到宋国争取盟军，齐国和宋国联手，一定能打败鲁国。
齐桓公于是就鲍叔牙去络宋国，一起攻鲁，以报长勺惨败之仇。
宋国跟鲁国接壤，经常有纷争，两国关系很糟糕。
这时候，距离西周建国已经三百多年，周天子因为不堪犬戎的威胁，迁都洛邑，史称东周。
迁都后的周天子根本没什么威信了。当时的一些大国都凭借强大的军事实力，想要称王称霸。
其中，齐、宋、鲁、楚、晋国等都比较强大。
这时的宋闵公是个非常聪明能干的国君，并且他手下还有一帮能干的大臣。文有太宰华督、大夫仇牧，武有南宫长万、猛获，国力蒸蒸日上。
鲍叔牙来宋国联络出兵攻打鲁国，宋闵公一听这是个宣扬国威的好机会，就很爽快地答应了。
虽然文官仇牧等人强烈反对，宋闵公派出大力士南宫长万为主将，猛获为副将，领了百十辆战车，在东北方向，杀向鲁国。
齐国这次派遣鲍叔牙为主将，仲孙漱为副将。齐宋两军在郎城会和。齐军驻扎在郎城东北，宋军驻扎在郎城东南方。
面对齐宋联军，鲁国上下都很紧张。
鲁国大夫公子偃乘夜间认真地观察了齐宋两国的营地，回来报告：齐国鲍叔牙领军，军容整齐不可小视，宋国南宫自恃勇力不足惧，我们先打宋营，只要战胜宋军，齐国一个国家就不敢在打我们。
鲁庄公是个贤明的君主，这次他跟当初长勺之战一样，亲自出马进攻宋军。
公子偃让手下兵士蒙上老虎皮，天色蒙蒙亮时接近宋营。
宋兵在模糊中看不清楚，以为真的是老虎来了，军营大乱，纷纷四散逃跑。
主帅南宫长万不愧是宋国第一勇士，他临危不惧，手拿长戟，左突右奔，所向披靡，鲁国士兵都不敢跟他抗衡。
危急之下，鲁庄公拿出了本国的杀伤力极强的弓——金仆姑。
他拿起金仆姑，弯弓射箭，对准南宫长万就射了过去，南宫长万只顾厮杀，猝不及防，被射倒在地，于是做了鲁国的俘虏。
鲁庄公虽然打了胜仗，但也知道见好就收，就分别向齐宋示好，请求订立和约。
第二年，鲁宋捐弃前嫌，成为友好国家。
鲁国就把南宫长万释放回国。
回国后，宋闵公见到了南宫长万，两个人是一起穿开裆裤长大的，关系很好。宋闵公就跟南宫长万开玩笑说：以前我尊敬你，现在你是鲁国的囚犯，所以我不敬重你了。
南宫长万自尊心很强，当了俘虏本来就感到很羞耻，一听国君这么说，当时脸就黑了。
大夫仇牧悄悄劝宋闵公：“主公你是国君，怎么能跟臣子开这种玩笑呢？这样说一个勇士，会出大乱子啊……”
宋闵公却不以为意，他笑着摆摆手：“我跟南宫这小子一起撒尿和泥长得的，说话一向随便，没事。”
虽然两个人关系好，还是君臣关系，但宋闵公不知道“打人莫打脸，骂人莫揭短”的道理，从此南宫长万就对宋闵公怀恨在心。
宋闵公好像找到了乐子，经常拿这件事跟南宫长万开玩笑。。
六年后的某一天，宋闵公大宴群臣，喝到高兴之处，他让各位大臣都表演助兴。