为了在他死后皇权不被吕氏架空，他只有倚仗那些功臣的势力对吕氏进行牵制；为了防止功臣势大，他又大力分封刘姓子孙，使他们拥有兵权，一旦朝廷式微，他们就可以起兵勤王，保护刘家皇权的利益，通过外戚、功臣、宗室三方势力的互相角逐和制衡，从而保障皇室的既得利益不被瓜分。
甚至为了更为稳妥考虑，他广迁功勋士众于关中，赐予他们田产和财富，从而确立深入人心的刘姓皇权之政治根基，并在临死前与吕氏、功臣、宗室杀白马而盟，共约“非刘姓不王，非有功不侯，违者天下共诛之”的政治誓言。
正是因为刘邦这种高度的自知、自制、他知，帮助他建立了汉王朝，立下了不灭之勋，从一介平民跃升为帝王之尊，成为这个世上真正的强者，也由此奠定了广布上下人心不坠的四百年之基业。
