岐山是中华民族的发祥地之一，是炎帝生息、周室肇基之地，是周文化的发祥地，是《黄帝内经》、《周易》诞生之地。其历史悠久，享有“青铜器之乡”、“甲骨文之乡”、“中国千年古县”、“民间艺术之乡”和“陕菜之乡”、“转鼓之乡”的美誉。
岐山历史悠久，受周礼熏陶了三千多年的古西岐，民风纯朴，民俗文化源远流长。当年，周公以周地（今陕西岐山北）为其封地，岐山县以境内有“岐山”而得名。周公，姬姓，名旦，是周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟，曾两次辅佐周武王东伐纣王，并制作礼乐。因其采邑在周，爵为上公，故称周公。周公是西周初期杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，被尊为“元圣”和儒学先驱。
周公一生的功绩被《尚书·大传》概括为：“一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫，五年营成周，六年制礼乐，七年致政成王。”周公摄政七年，提出了各方面的带根本性典章制度，完善了宗法制度、分封制、嫡长子继承法和井田制。周公七年归政成王，正式确立了周王朝的嫡长子继承制，这些制度的最大特色是以宗法血缘为纽带，把家族和国家融合在一起，把政治和伦理融合在一起，这一制度的形成对中国封建社会产生了极大的影响，为周朝八百年的统治奠定了基础。
据史料记载，周公旦逝世后，周人即在此地建祠祭祀。到了西周末年，这里的建筑群遭到了毁坏，秦汉以后曾重修。唐初，唐高祖李渊为纪念周公旦，下诏在此地创建周公祠。之后，经过宋、元、明、清历代修葺、扩建，周公庙才有了现在的规模。岐山周公庙是中国同类古建筑中存世规模最大、形制最完整的周公庙。
周公庙古称“卷阿”。“卷阿”音“全窝”，卷意曲，阿指大陵，即弯曲的大陵。因此处背靠相传“凤鸣岐山”的凤鸣岗，东、西、北三面环山，唯南边与平地相接，形似簸箕状如倒凹字，故称卷阿。卷阿地幽势阻，坡体缓缓下落，两连山脊高突，如飞翔凤翼，故当地人有“猛见周公”之俗语。
周公庙单体建筑三十余座，建筑面积三千余平方米，依山就势，对称布局，以周公正殿和献殿为主导，召公、太公殿相衬托，姜嫄、后稷祠为延伸，构成了一个完成的古建筑群落。在诸殿中，周公殿居前，姜姬祠居中，后稷祠居后，当地群众把这种布局总结为“姜姬背子抱孙”。
周公庙最著名的景观为周公庙八景，除此之外，还存有大量宗教性建筑，多依山崖，凿洞而成。有吕祖洞、八仙洞、三清祠、玄帝洞、张仙洞、药王洞、菩萨洞等，洞内多有塑像、壁画，各洞以甬道相互贯通，曲折幽深，若明若暗，回音荡耳，展现了关中建筑的独有风格。还有玉皇殿、魁星楼、朝阳洞、彩云楼、仰圣门、周八士殿等建筑遗物遗迹，历代碑四十余通。
周公庙古建筑的脊饰，大都为明清时期所制，题材多以神话故事为主，蕴含关中道特有的历史和文化特色，是不可多得的珍贵遗存。令人惊奇的是，周公庙内每一座古建筑的脊饰，都有着不同的主题。比如周公献殿顶上的“龙生九子”。
周公献殿位于八卦亭的正北方向，据记载，这间殿建于明朝，是中国古建筑最为传统的五脊顶。正脊上，数十个造型各异的脊兽一字排开，最中间为一个楼阁样式的脊饰，这座“楼阁”有三层，每层都有繁复的雕刻，二层正中还有一块匾额，仔细去看，还能看到匾额上刻的字迹。
这个脊饰被称为“子牙楼”，在民间传说中，这样的脊饰有镇宅驱邪、护佑平安的寓意。“子牙楼”的两侧分别有两只驮着宝瓶的雄狮以及驮着宝塔的大象，这些都是传说中的瑞兽。再向外，则有造型各异的各种异兽。这些就是民间传说中龙的九个儿子。
