《三国演义》这部历史小说是以蜀汉为正统来写的，因此书中蜀汉建立者刘备的形象是非常光辉。但实际上刘备也做过许多错事，最大的错误就是逼走了一个人。如果他留在蜀汉，诸葛亮就累不死，刘备却把他逼走了！
这个人就是黄权。黄权原本是刘璋的手下，是一位足智多谋、文武双全的人才。当初刘备入川的时候，黄权就向刘璋进言不要让刘备入川，否则刘备将会来争夺益州。刘璋当时认为刘备是自己的宗亲，绝对不会那么做的。事实证明，黄权的判断才是正确的。无奈之下黄权也归顺了刘备，刘备也非常爱惜这个人才，将黄权委以重任。
汉中之战打完不久，荆州传来战报，关羽战死，糜芳、傅士仁投降，荆州沦陷。刘备大惊失色，后来经过一段时间的准备，刘备决定亲自带兵讨伐东吴。黄权当时认为应该兵分两路进攻东吴，不能将所有兵力都集中在一路。
刘备没有听从黄权的建议，最终被杀得大败，连支援都没有，十万大军狼狈溃散，许多新生代武将都在此次战争中丧命。黄权当时率军驻扎在北部地区，刘备那边迅速溃退，导致黄权被东吴包围，无路可退。黄权不想被东吴俘虏，无奈之下只好投奔了曹魏。
刘备虽然没有直接逼走黄权，但是他盲目的出动大军，导致蜀军陷入被动，损兵折将，将黄权置于尴尬的境地。如果黄权没有离开，就有人为诸葛亮分担政务，黄权本身就是益州人，在很多方面都比诸葛亮要熟悉，绝对能够为诸葛亮提供很大帮助。