在中国历史上，卫国作为一个诸侯国绝对是个传奇，它立国前后共计907年，传41君，是生存时间最长的周代诸侯国，也是众多姬姓诸侯国中最后灭亡的国家。
卫国，首都朝歌（今河南鹤壁市），帝丘（今河南濮阳）等。历史上也有不少名人：商鞅、吕不韦、许穆夫人、端木赐、李悝、鬼谷子等。
战国时期，卫国人商鞅就因辅佐秦孝公实行变法，使秦国成为富裕强大的国家而被永久载入史册。
商鞅，姬姓，公孙氏，据说出身于卫国公族，有学者以此推测他是卫国国都帝丘之人。帝丘，河南一古地名，位于今河南省濮阳市濮阳县东南部的五星乡高城村的高城遗址，在黄河故道金堤河的南岸。
《春秋·僖公三十一年》：“ 衞迁于帝丘 。” 杜预注：“ 帝丘 ，今东郡濮阳县 ，故帝颛顼之虚，故曰帝丘 。高城之名源于帝颛顼高阳氏。在颛顼建都帝丘时代，天文非常先进在帝丘出现了我国第一部天文历法——颛顼历，把一年定为366天。
除了商鞅，据当地史志记载，曾主持编纂《吕氏春秋》的吕不韦也是濮阳人。作为战国末年的商人、政治家、思想家，秦国丞相，姜子牙23世孙，吕不韦对秦王嬴政兼并六国的事业作出重大贡献。
鬼谷子，史称东周卫国人，在世百年，后不知去向。常年入清溪云梦山鬼谷采药修道，被誉为千古奇人。他身怀旷世绝学，培养了苏秦、张仪、孙膑、庞涓等多位精英，《鬼谷子》一书，历来被人们称为“智慧禁果，旷世奇书”。
传说张姓始祖张挥为黄帝之孙青阳氏之子。生于帝丘(今河南濮阳)。是弓箭的发明者。因发明弓箭，被帝喾赐姓张氏，为世界张氏始祖。如今当地建有张挥公园。
濮阳县文明久远、文化灿烂，上古五帝中的颛顼、虞舜及其部族曾在此繁衍生息，开启华夏文明；春秋卫国在此建都长达388年，素有“颛顼遗都”“帝舜故里”“中华帝都”之称。
特别是1987年在县城西水坡发掘的距今6400多年的蚌塑龙型图案，轰动中外考古界，被称为“中华第一龙”，濮阳因此被誉为“中华龙乡”、“华夏龙都”。
濮阳古城墙是濮阳文化的标签，始建于五代，距今已有1100余年历史。北门楼亦称披云楼，宋真宗曾在北门楼外大败辽兵，签下了“澶渊之盟”。
当地有一回銮碑，亦作“契丹出境碑”，位于濮阳城内御井街西侧。此碑原为青石，高2.6米，宽1.3米，碑文为宋真宗所赋《契丹出境》诗。
濮阳城内北大街有一八都坊，又叫“澶渊名阀坊”，坊为青石结构，由石条、石柱叠砌嵌合。八都坊为明朝万历年间所建，由明代濮阳籍御史纪著、侯英等八家共立。
