蜀汉是三国政权之一，建立者是刘备。刘备是中山王刘胜后裔，但是家道中落，到刘备这一代，只能和母亲靠织席贩履维持生计，在叔父刘元起的资助下与公孙瓒拜卢植为师学习。后在商人张世平、苏双的资助下，刘备得以招募了自己的私人武装，并在镇压黄巾起义的战斗中取得了战功，从而获得了官位。
此后汉廷戚宦之争更为激烈，结果两败俱伤，董卓趁机入京乱政，各地太守、郡吏为了各自利益相互攻伐，形成割据势力。在军阀混战的时局里，刘备势力非常弱小，凭借好的名声在多个诸侯之间奔走。
建安五年（200年），衣带诏事发，刘备找借口从曹操处离开，彻底反曹。由于刘备军事实力还是非常弱小，被曹操击败后，用类似于游击战的方式继续与曹军作战。后辗转来到荆州投靠刘表。
建安十三年（208年），刘备三顾茅庐后得到诸葛亮，有了全新的发展目标。在诸葛亮的努力下，刘备和孙权达成联盟，两家于赤壁之战合力击败曹操。
建安十四年（209年）至建安二十四年（219年），刘备以关羽、张飞、赵云、刘封、黄忠为主要将领，诸葛亮、庞统、法正为主要军师，先后收复荆州各郡、迫降刘璋占领西蜀、击败曹操攻取汉中，并将关中军阀马超纳入麾下，实力大增，进而建立蜀汉政权。
自赤壁之战后，刘备领有荆州，为实现《隆中对》跨有荆、益的计划，已有意图进攻益州。此时刘璋受制于据守汉中的张鲁，又有强大的曹操意图攻取汉中，对蜀地构成威胁，张松于是劝刘璋欢迎刘备入蜀，以增强实力自保。刘璋于是请刘备入蜀。刘备入蜀后初期与刘璋关系良好，刘璋更给兵士予刘备和让他督白水军，让他进攻张鲁。刘备到了葭萌后就不再前进。
建安十七年（212年）十二月，刘备与刘璋决裂，并发动战争。刘备一直向成都逼近，诸葛亮、张飞和赵云亦入蜀助战，但刘备军队在雒城时受阻一年，直至建安十九年（214年）五月，刘备围困成都，刘璋才向刘备投降。
建安二十二年（217年），刘备派遣张飞、马超、雷铜、吴兰等人攻打下辩，曹操派遣曹洪、曹休、曹真抵挡。
建安二十三年（218年），张飞屯兵固山，做出要截断曹洪后方的样子，但被曹休识破。曹洪在曹休的建议下，趁蜀军兵力尚未集结之时袭击吴兰，雷铜、吴兰等战死，马超、张飞于是退走。
刘备又派遣将领陈式去攻打马鸣阁道，打算断绝汉中与许都的联系，但被徐晃击败，死伤甚多。七月，刘备亲自率军停留在阳平关，与夏侯渊、张郃相拒。曹操在许都治兵，准备救援汉中。九月，曹操率军抵达长安。
曹操和刘备发生汉中之战，此战由刘备从建安二十二年（217年）发起，至建安二十四年（219年）五月结束，战争持续近两年之久。交战双方主帅分别为刘备、曹操。刘备方参战将领主要有张飞、马超、赵云、黄忠、法正、黄权等，曹操方参战将领主要有夏侯渊、曹休、曹真、曹洪、张郃、徐晃、郭淮等。此战刘备占据汉中，领土得到扩张，进而称王。
章武元年（221年），刘备在曹丕篡汉建魏后，于成都称帝，国号汉，年号“章武”。