刘邦率领的是以江淮丰沛集团为骨干的军事集团，蜗居汉中贫瘠之地，久有东归之心。以项羽奔波于齐国之乱为契机，天下大乱。章邯等三降将既失人心，又无实力，彼此牵制。而刘邦却曾恩德施于关中秦人，一朝出川，章邯等或亡或降，待项羽回过神来，关中已尽为刘邦所有。项羽和诸多诸侯彼此攻杀，章邯三人等实力不足又互相牵制，这是天时。
关中人心归附，秦人成为坚固的基本盘，这是人和。三军未动，粮草先行，而上古，汉水上游深入秦岭谷底，中游因地震形成堰塞湖，刘邦大军可以汉水为粮道，溯源北上，兵锋直指关中，这是地利。刘玄德之时，嫡系是避乱荆湖的中原大族和荆州士人，又与素来安稳的巴蜀豪族结合，两者并无攻略天下的野心。
当时，曹操已然牢牢控制着北方，伺机灭蜀灭吴，与其北伐，孙刘两家倒是时时需要防备曹军南下。而在西汉文帝年间，也因为地震，汉水上游的堰塞湖崩溃，汉水中断，西端流入岷江，称为西汉水，不能行舟。东端已没有足够的水量，离秦岭也远离数百里，不能有效地运粮。故而，就玄德公和诸葛丞相而言，北方之敌，统一而且强大，关中驻扎名将重兵。关中没有人心响应，蜀汉集团内部却时常反对北伐。况且，以诸葛丞相尚且数次因前线缺粮而退兵，可见巴蜀之地，既难于进，也难于出，不是用兵的合适地方。
如果诸葛亮去跟韩信对调北伐，那诸葛亮也会超神秀翻项羽。如果让韩信去北伐曹魏，同样，肯定也都是失败的，没办法，蜀国当时的处境太艰难了，交通困难，而且蜀中无大将廖化作先锋，就算韩信上去，也没什么用，姜维北伐就看得出来，再加上后主刘禅，亲小人，选贤臣，刘禅怎么跟刘邦比。
武都大地震，西汉水和嘉陵江彻底断开，蜀汉就没有走水路运粮的能力。此时再北伐，占地已经毫无意义（因为西北地区太穷，占地也也养活不起军队），只能是通过运动战尽最大可能歼灭敌人的有生力量逼着敌人主动后退。但是蜀汉的机动兵力本来就少，打1次2次歼灭战没问题，但是越打越疲软，最后只能把之前吞下的胜利果实再吐出来。诸葛亮能吞下武都阴平，已经是捡了曹真伐蜀失利的大便宜。
刘邦占据关中时，正是趁项羽受到田荣的攻击无暇顾及，假若项羽能直接控制关中和其他地方，就可以及时应对刘邦。但是曹魏是一个统一政权，可以直接控制关中陇西，及时应对蜀汉北伐，同理也能在东线应对东吴，曹魏没有农民起义，内部叛乱与边患也没有造成毁灭性的结果。刘邦在彭城之战失败后，制定打败项羽的战略，刘邦自己吸引项羽主力，韩信则率军夺取魏代赵燕齐等地，经略北方，发展自己，同时对项羽完成战略包围，最后会合刘邦以优势兵力同项羽决战，进而一统天下，曹操已经基本完全控制北方，整体力量而言魏强汉弱。
蜀汉北伐是要直接面对一个占据整个北方的曹魏，成功的条件之一就是曹魏政权不稳，可能是农民起义可能是大规模的内战，天下有变即此意(我理解的)，但是这样的情况并未出现。而秦亡后，恢复到战国时期的诸侯割据状态，而项羽的统治中心并没有在关中地区，且项羽本身没有一个号令四方的权威(或者说权威不足)，受到四方诸侯的挑战(齐地田荣)，所以当韩信暗渡陈仓时，项羽无法及时扼杀刘邦，刘邦占据关中后又利用诸侯割据的形势或兼并或纵横捭阖来壮大自身削弱项羽，最终得以争夺天下。