众所周知，刘备、关羽、张飞乃是最要好的兄弟，他们不仅一起吃饭、一起喝酒，睡觉时还要盖同一床被子，从这一点来看，他们绝对是过命的交情。另外，作为一起打天下的兄弟，刘备从未对关、张二人有丝毫不尊重，虽然在表面上，他们是主公与将士的关系，但私下里，他们几乎都是以兄弟相称，就连诸葛亮都没有此等殊荣。
然而，他们三个人之间的羁绊却被东吴斩断了。建安二十四年（219年），曹操认为汉献帝所在的许昌与关羽驻守之地过近，于是有了迁都的打算。可是，司马懿等人却不这么认为，他们建议曹操和孙权联盟，只要孙权同意从背后偷袭关羽，就答应把江南之地划分给他。起初，孙权还不乐意，他想通过联姻结交好关羽，以便两家共同抗曹。
没成想，关羽却说出了“虎女焉能嫁犬子”的话，直接把孙权得罪了。孙权一怒之下，决定联合曹操，给关羽一个教训。后来，孙权派吕蒙投降荆州，关羽遭到了部下反叛，糜芳、士仁等人又迟迟不发兵支援，导致他败走麦城，最终失手被杀。关羽的死大大刺激了刘备，东吴杀掉的不仅仅是他手下的一员大将，还是他的生死兄弟，这个仇到底是结下了。
公元221年，刘备正式称帝，他打算夺回荆州，为关羽报仇。听说这个消息之后，孙权第一时间就派人前来求和，诸葛瑾在信中详细分析了天下大势，大致意思是关羽的死不至于上升到战争的高度，因为实力最强的一方仍是曹魏，东吴与蜀汉仍需联手。然而，愤怒已经使刘备失去了理智，公元221年7月，他亲率大军讨伐东吴，很快就攻入了吴境。
其实在此之前，刘备是有叫张飞相助的，但是，他却在赶来的途中被手下杀害了，这一切都要归罪于他醉酒鞭打士卒的坏毛病。不过，张飞的死虽然已经昭示了此战可能不利，但刘备还是义无反顾地去做了。在他看来，无论是关羽还是张飞，都是东吴造成的，若他们不贪图荆州之地，也不会走到如今这个地步。不过，既然张飞死了，那刘备为何不找马超前来助阵呢？
大军开拔之前，刘备曾让诸葛亮守益州、赵云守江州，马超的作用反而不是很大，他完全可以带在身边。可是，他并没有这么做，他带了一批新人将领出战，在锻炼他们的同时，也有保护老将的用意。他之所以攻打东吴，完全出自于一己私利，于战略不合，他不想上了年纪的老兵随他一起冲动。要知道，当时的马超已经50多岁了，不但疾病缠身，就连战力也下降了一大截，带他长途奔袭反而不智。
夷陵之战后，刘备兵败，那些年轻的将领经过战火洗礼，逐渐成为了蜀汉的中坚力量。5年后，诸葛亮挥军北伐，他带的大部分将领，都是当初跟刘备一起回来的，他们增长了见识，积累了经验，成为了诸葛亮的一大助力，直到这个时候，他才真正明白刘备的用意。