卫世系
卫国为除秦外的十二诸侯中最后一个灭亡的国家。十二诸侯世系中已包括了曹、陈、蔡、吴、鲁、郑、卫等国，其余国家与五霸七雄有重叠，不在此列出。
卫烈祖康叔封：武王封于畿内康国。平王平定三监之乱后，徙封康叔于卫。
卫康伯牟：继立。与齐、晋、鲁共事周王，征东夷。
卫考伯：继立。
卫嗣伯：继立。
卫伯：继立。
卫靖伯：继立。
卫贞伯：继立。
卫顷侯：继立，行赂周夷王，使周夷王封他为侯爵。
卫釐侯：继立。
卫共伯余：继立，自杀于釐侯墓道，葬釐侯坟旁。
卫武公和：继兄立。犬戎杀周幽王，佐平王平犬戎，平王升卫武公为公爵。
卫前庄公扬：继立。后庄姜无子，以戴妫之子为子，立桓公为太子，但纵容州吁引起州吁弑桓公之乱。
卫桓公完：继立。弟公子州吁派人杀死他，夺取君位。
卫州吁：杀兄立。因弑兄好兵，国人不喜，大夫石碏骗其至郑效外，卫国派右宰丑前往濮地杀之。
卫宣公晋：继兄立。州吁之乱避难于邢，石碏杀州吁迎立。新台纳媳，二子同舟杀太子。
卫惠公朔：继立。公子作乱，废卫惠公，立公子黔牟为君而逃齐，齐襄公率领诸侯攻卫，杀黔牟，卫惠公复立为君。
卫君黔牟:惠公兄。左、右公子因卫惠公害死了急子和公子寿而作乱，废卫惠公，立黔牟为君。八年后，齐襄公率领诸侯攻卫，放黔牟去周。
卫懿公赤：惠公子，继立。好鹤国乱。齐国攻卫索取财务。赤狄破卫而被杀。
卫戴公申：宣公孙，昭伯子。在位一年病逝，立弟为继。
卫文公启方：继兄立。
卫成公郑：继立。大夫元咺攻卫成公，成公出奔。晋文公重耳伐卫分地予宋，以讨前过路时对他无礼及晋假道于卫救宋被拒之罪。卫成公遂出奔陈国。两年后，趁卫成公被晋国囚禁在周都，立弟公子瑕为君。后遭政变，公子瑕奔逃不及，遭卫大夫周所杀。不久，晋文公攻卫君瑕，卫成公复位。
卫君瑕：成公弟。大夫元咺趁卫成公被晋国囚禁在周都洛邑期间，推举他为该国君主。不久，后遭政变，公子瑕奔逃不及，连同元咺遭卫国大夫周颛、治廑所杀。
卫穆公遫：继立。
卫定公臧：继立。
卫献公衎：继立。前559年，国内发生政变，他奔齐国避难。前546年回国复位。
卫殇公秋：穆公孙，黑背子。孙林父赶走献公，与宁惠子共立公弟秋为君。因争宠，殇公让宁喜攻林父，林父逃奔晋。宁喜又请晋护送献公回国。时献公在齐国。齐景公闻之和献公到晋请助返卫。晋便伐卫，诱卫晋结盟。殇公前去会晋平公，平公逮捕殇公宁喜，送献公回国，献公诛殇公及宁喜。
卫襄公恶：继立。
卫灵公元：继立。齐豹发动兵变，杀死公孟絷，灵公逃至死鸟，齐豹党羽北宫喜反正杀豹，迎回灵公。
卫出公辄：继立。灵公孙，灵公长子蒯聩子，蒯聩谋害灵公正妻南子事败奔晋，灵公意传位少子郢，郢辞，灵公死，郢立辄为君。晋赵简子送蒯聩回国继位，父子争国后蒯聩夺位，出公出齐。前447年，大夫石曼尃流放卫君起，出公复位。前470年，大夫褚声子与出公因细故争执，驱逐出公，出公逃亡，其叔父公子黔自立为君，次年出公在越、鲁、宋三国支持下回国，却被大夫抵御不敢入城，最后死在越国。
卫后庄公蒯聩：灵公庶子。因谋害嫡母南子事败，逃晋依附赵简子，其子辄成为继任君主，后在赵简子支持下回国即位，被出公攻打，其姐伯姬胁迫子孔悝谋害出公，出公出逃，才得以夺权，担任国君。后又被晋赵简子讨伐废黜，改立班师。不久，又回国驱逐班师复位。因讨伐卫国大夫石圃，事败逃亡，被己姓之戎所杀。
公孙般师：襄公孙。卫后庄公与晋国交战，晋将赵鞅立公孙般师为卫君，庄公出逃。
齐国讨伐卫国，俘虏般师，改立公子起为君，是为卫君起。
公子起：灵公子。班师与齐国交战败，齐改立公子起为君。后大夫石曼尃驱赶卫君起到齐国。卫后庄公之子卫出公又从齐返卫，担任国君。
卫悼公黔：灵公子。大夫褚声子驱逐出公，出公逃亡，公子黔驱逐出公子，自立为君。