公元1410年的7月中旬，在波兰北部的格林瓦尔德，爆发了一场十分激烈的战役，由德意志人组成的条顿骑士团在格林瓦尔德被波兰人和立陶宛人击败。而在这场影响欧洲历史的战役中，也出现了鞑靼人的身影，来自金帐汗国的鞑靼骑兵，在首领札兰丁·汗的带领下，跟随立陶宛大公维陶塔斯参加了格林瓦尔德战役。
格林瓦尔德之战
札兰丁·汗出生于公元1380年，他是成吉思汗长子术赤的后代，其父则是鼎鼎大名的金帐汗脱脱迷失。在札兰丁·汗出生的这一年，脱脱迷失在帖木儿的帮助下成为金帐汗，但野心极大地脱脱迷失不久后便和帖木儿闹翻，最终在帖木儿的打击下逃离金帐汗国
失去汗位后的脱脱迷失，则决定带着家眷前去投靠立陶宛大公维陶塔斯，想要借助立陶宛人和波兰人的力量来重新得到汗位，而维陶塔斯也乐意帮助这位落魄的贵族。
或许是运气太差，也可能是指挥能力不行，总之在1399年的沃尔斯克拉河之战中，得到立陶宛人帮助的脱脱迷失仍然没有取得胜利，他未能从帖木儿·忽格鲁特手中夺回汗位，只能继续过着四处流亡的生活。
影视作品中的金帐汗国贵族
公元1405年脱脱迷失被杀之后，他的儿子札兰丁·汗则继续接受维陶塔斯的庇护，札兰丁·汗及其部下渴望能在维陶塔斯的帮助下重回草原，而维陶塔斯则希望札兰丁·汗可以成为自己的傀儡，以便日后能够直接控制金帐汗国。
但是还没等到维陶塔斯帮助札兰丁·汗登上汗位，格林瓦尔德战役便爆发了，而札兰丁·汗作为维陶塔斯的效忠者，自然要帮助立陶宛人抵抗条顿骑士团。
不过在格林瓦尔德之战中，究竟有多少鞑靼骑兵参加了这场大战，至今仍然有争议。有的学者认为参加格林瓦尔德之战的鞑靼骑兵不超过一千人，而俄罗斯史学家则认为，至少有三千名鞑靼骑兵参加了这场战争。
十九世纪初期的立陶宛鞑靼骑兵
不过无论是不超过千人，还是至少三千人，对于参战人数超过五万人的格林瓦尔德之战来说，鞑靼骑兵的数量都不算太多。据说当格林瓦尔德之战爆发后，札兰丁·汗率领的鞑靼骑兵对条顿骑士团的炮兵阵地发起了两次无畏的冲锋，但是这两次冲锋都被击退。
在格林瓦尔德之战进行仅仅几个小时后，立陶宛人和鞑靼骑兵负责的右翼就就已经被条顿骑士团击溃，立陶宛人和鞑靼骑兵一起逃离了战场，直到波兰人开始和条顿骑士团开始激烈厮杀之后，立陶宛人和鞑靼骑兵才重新返回了战场。
而立陶宛人和鞑靼骑兵的这次逃离，有人说是立陶宛人和鞑靼骑兵无法抵挡条顿骑士团的攻势，也有人说是因为立陶宛人想要效仿金帐汗国的军队，使用游牧民族惯用的战术，通过假装撤退来扰乱敌军的阵型，然后再对敌军进行反杀。
条顿骑士团的骑士
虽然在格林瓦尔德战役中，鞑靼骑兵的数量并不多，而且战绩也并不算太好，但是这些来自金帐汗国的草原战士却让他们的对手记忆深刻。
当格林瓦尔德战役结束后，在欧洲各地开始出现这样一个谣言，德国人声称条顿骑士团之所以会战败，是因为波兰人和立陶宛人得到了金帐汗国鞑靼人的支援，成千上万的鞑靼骑兵帮助波兰人和立陶宛人战胜条顿骑士团。
比如某位生活在吕贝克的德国史学家就曾如此记述：“维陶塔斯的军队数量很多，而且还拥有一百五十万信奉异教的鞑靼骑兵，除此之外，还有很多土耳其人和撒拉逊人也都在维陶塔斯的军队中服役”。
利卡普鞑靼人
不过这位德国史学家的记述并不属实，因为维陶塔斯的手下并没有太多鞑靼骑兵，之所以会出现这样的谣言，除了札兰丁·汗率领的鞑靼骑兵会让德国人回想起当年的蒙古西征之外，将维陶塔斯描述成和鞑靼人合作的君主，也是对他们有利的，因为这样就可以拉拢其他欧洲国家来一起反对波兰人和立陶宛人。