果不其然，在天宝十四年安史之乱爆发。渔阳鼙鼓动地来，惊破霓裳羽衣曲。盛世幻灭后，唐玄宗仓皇出逃。随后马嵬事变，太子李亨在灵武自立为帝。
李亨北上灵武
但是灵武朝廷是草创的班子，人才缺乏，李亨想到了自己昔日好友李泌。于是派人去寻找李泌的下落，此时李泌正在结庐修道。听闻李亨在灵武即位，请自己出山。他便随着使者赶赴灵武。
这也充分体现了他圆若用智的特点。李泌的"圆"就是你找我帮忙，我就来。不矫情造作，不提条件。李泌的"智"就是我来了能帮你解决实际的问题，并不像那些攀龙附凤之徒，纯粹是想在新朝廷之中混的一官半职。
来到灵武，唐肃宗李亨和他讨论当前平叛的局势。李泌一一给他分析成败厉害。一席话让李亨大喜过望，想授予他官职。李泌自称山人表示自己已经是修道之人，坚决不做官。只是以宾客参谋的身份来辅佐肃宗。肃宗李亨也不好强迫，干脆就以"先生"来尊称李泌。
肃宗对他好到什么程度呢：
有一次晚上，两人讨论事情太晚。肃宗一时高兴，就在火中烤了几个梨子，亲自捧给李泌吃（李泌不吃荤）。旁边的两个儿子看了也想吃，肃宗怎么也不肯给。
还有一次，肃宗问及李泌的志向是什么？
李泌回答说我的志向一般人不敢想！
肃宗很是好奇，连忙追问？
李泌说：“我没有家室，也不稀罕爵位官职。只是帏幄运筹，帮助陛下收复京师之后，但愿靠着天子的膝盖睡上一觉，让钦天监来奏报说客星侵犯帝星，能动一动天上星宿就满足了。”
肃宗哈哈大笑，对李泌更加信任，其后果然让李泌枕在他的膝上睡了一觉。
肃宗李亨
而李泌也不负信任，以客卿的身份参与政事，起草诏书。并且参与平叛方略的规划。
李泌具有很强的大局观，不局限于一城一处的得失。
特别是他给李亨的《平叛策》中规划了先攻范阳，打掉安史叛军的老巢，然后从北向南逐步压缩，最后把叛军消灭在两京（洛阳、长安）之间的大战略。
如果按照李泌的战略规划，"不出二年，无寇矣。陛下无欲速，夫王者之师，当务万全，图久安，使无后害。"
但可惜的是，对李泌的建议一向言听计从的唐肃宗李亨这次没有采纳，而是采取了下下之策，先攻两京。究其原因，不是李泌谋划不够，而是源自李亨内心的那一点执念："先入关中者为王。"军事让位于政治。
他这个皇位是自己先斩后奏得来的，虽然事后得到唐玄宗的默认。但是其他几个皇子也都是虎视眈眈，只有先攻下长安，才能名正言顺。
李泌的着眼点不同，他是着眼于唐朝其后的长治久安。
结果大家都知道了，安史叛军历时八年才被平定，而此后又因为平叛不彻底而产生的藩镇之祸已成为大唐此后的顽疾之一。
在灵武时期，李泌始终一席白衣，侍从在其左右。两人出行，众人皆指着说道："黄衣为圣上，白衣是隐士。"至于李泌为何执意白衣出仕，其实这也是圆滑智慧的一面。让他得以施展自己的才智而不过早的陷入内部争权夺利的旋涡之中。
李亨对李泌的信任和两人之间的亲密关系还是遭到了别人的妒忌。权臣崔圆和李亨的亲信宦官李辅国就对李泌十分的猜忌。对此李泌心知肚明，所以在唐军收复两京之后，李泌执意的决定离开，避入南岳衡山修道。
不久之后，唐肃宗李亨去世了，太子李豫即位是为唐代宗。李豫对于李泌的才学也很是钦佩，一度请他出山。不仅强迫他吃肉，还为他操办婚事。
但是此时朝中宰相元载、常衮先后猜忌李泌，把李泌排挤出朝堂之上让他在地方上任职。对此，李泌淡然处之，虽然和长安相隔千里，但是代宗每有疑难，必然会问及李泌的意见，李泌也言无不尽。3、德宗朝的力挽狂澜
公元779年（大历十四年）五月，李适即位，这便是唐德宗。但是他此时接手的是一个千疮百孔的帝国。外有吐蕃咄咄逼人，已经攻陷河西、陇右之地，西域都护府和大唐联系断绝。内有藩镇割据一方，不听唐皇室的号令。
