三皇五帝，三皇分别指的是：羲皇、燧皇、炎皇。而五帝指的是：黄帝、颛顼 、帝喾、尧帝、舜帝。
舜通过禅让制传位给禹，那时还不称皇帝，而是部落联盟首领，到了大禹儿子启的时候，真正的国家和朝代才出现，也就是夏朝。
禹，姓姒，名文命(也有禹便是名的说法)，字(高)密。史称大禹、帝禹，为夏后氏首领、夏朝开国君王。禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子(但也有说法认为禹应为颛顼六世孙)。其父名鲧，被帝尧封于崇，为伯爵，世称“崇伯鲧”或“崇伯”，其母为有莘氏之女脩己。相传，禹治理黄河有功，受舜禅让而继承帝位。在诸侯的拥戴下，禹王正式即位，以阳城为都城，一说以平阳为都城(或在安邑或在晋阳)，国号夏。并分封丹朱于唐，分封商均于虞。禹是夏朝的第一位天子，因此后人也称他为夏禹。他是中国古代传说时代与尧、舜齐名的贤圣帝王，他最卓著的功绩，就是历来被传颂的治理滔天洪水，又划定中国版图为九州。后人称他为大禹。禹死后安葬于会稽山上(今浙江绍兴市南)，仍存禹庙、禹陵、禹祠。从夏启开始历代帝王大都来禹陵祭祀他。
启(生卒年不详)：也称夏启、帝启、夏后启、夏王启，他是禹的儿子，夏朝的第二任君王，前1978年―前1963年在位。其母是涂山氏族的女子。儿子至少有五人，其中有太康及中康。根据《竹书纪年》，帝夏启王在位39年，约78岁驾崩。禹死后，启通过武力征伐伯益，将其击败后继位，成为中国历史上由“禅让制”变为“世袭制”的第一人，自此，宣告原始社会结束，开始了奴隶社会，启是传统上被公认的中国第一个帝王。他放弃阳翟，西迁到大夏(今汾浍流域)，建都安邑(今山西夏县西)。此后，又通过甘之战，击败强有力的有扈氏，消除了华夏族内的反对势力。在位晚期，发生了武观之乱，以至政局动荡。他一生四处征战，最终病死，葬于安邑附近。相传禹本来要按照禅让制传位给皋陶，皋陶早亡，就决定传给皋陶子伯益。史籍记载：“禹子启贤，天下属意焉。及禹崩，虽授益，益之佐禹日浅，天下未洽。故诸侯皆去益而朝启，曰‘吾君帝禹之子也’。于是启遂即天子之位，是为夏后帝启。”禹死后启按照尧舜禅让和舜禹禅让的惯例避位，让伯益作君主。结果却是诸侯也离开伯益的根据地到启的根据地，臣子和人民也支持启，随即启即位。此后，世袭制代替了禅让制，“公天下”变成了“家天下”。武则天改国号周时，追尊启为齐圣皇帝。
姒太康(前2070年―前2002年)，姒姓，名太康，姒启长子，夏朝第三任君主，都于斟鄩(今河南洛阳偃师二里头)。公元前2032年，其父姒启去世，姒太康继位。姒太康自小跟着父亲姒启享乐，即位后生活比姒启还腐败，只顾饮酒游猎，不理政事，在去洛水北岸游猎时，为后羿夺去国政，史称“太康失国”。后羿代夏8年，因诸侯不服，让位给太康的四弟仲康，太康最后病死于仲康十七年，享年68岁，葬于阳夏(今河南省太康县西)。
中康(前2060年-前2001年)一作仲康或仲卢，姒姓，启之子，太康之弟，夏朝第四任君主，在位18年享年59岁。后羿废黜太康之后，临朝八年，因诸侯不服，不得已立仲康为王。中康继位后，将都城从斟鄩(今河南偃师市东北)迁到帝丘(今河南濮阳市西南)。仲康在位18年，实际上仍由后羿专政(后羿让位后在有穷国另立朝廷，与仲康分庭抗礼)。仲康不甘心作傀儡，一心想夺回大权，曾派大司马胤侯征伐后羿的党羽羲和，试图削弱后羿的力量。终因实力薄弱，反被后羿击败，退守西河地区，仲康无力恢复夏的天下，因此忧闷成病而死。葬于安邑附近。
