三国时期群雄并起，向来低调的黄忠自然也是一方豪杰，在他六十岁的时候因为一举击杀夏侯渊而闻名于世。
汉中作为益州的门户，刘备在夺下益州之后，曹操又从张鲁的手里将汉中收复，刘备于是便派出张飞、赵云、马超和黄忠四个人前去带兵进攻，有法正作为谋士，更是如虎添翼。
曹操自然不甘示弱，于是派出精兵作战，可惜还是败在了法正的计谋之下，并且还折了夏侯渊这员大将。
刘备本该乘胜歼灭曹操，可惜关羽麦城兵败被杀，再加上失去了荆州各郡，刘备怒不可遏，错过了这个追击敌方的大好机会，而是与关兴和张苞率领数十万大军向东吴杀去复仇，东吴方面则派了陆逊应战。
关羽在蜀汉军中多年，战绩卓越，威望很高，他死后，蜀军将士十分愤怒，战斗刚开始打响，蜀军便靠着压倒性的气势占有非常大的优势，同样参战的黄忠杀敌时更是无人可挡。
陆逊带领的几十万东吴大军眼见就要溃散，便知不可以正面对抗这支强敌。于是率军埋伏在悬崖边，复仇心切的黄忠竟然没能够识破陆逊的计策，等他带人赶到悬崖边的时候被陆逊派出的弓箭手射杀，无路可退的黄忠身中流矢，因此重伤。
当黄忠的部下拼死将他从箭雨之中抢出来以后已经奄奄一息，黄忠见到刘备之后，只说了句“恳请陛下保重身体”便一命呜呼。赵云得知此事后悲痛万分，当初他们以死相劝刘备，让他不要因为一时冲动失去大好机会，结果刘备非要一意孤行，蜀汉这才又折了一名大将。刘备愧疚万分，可是无论做什么也难以扭转如今的形势了。